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Puesta en marcha avanzada
6.7 Control de accionamiento con AS-i
6.7.4.1
Comunicación cíclica
Convertidor → maestro
El convertidor transfiere cíclicamente los datos de p2051[1] y p2051[2] en cuatro bytes al
maestro. Puede procesar estos cuatro bytes en el control como para datos analógicos.
Consulte la documentación del maestro AS-i para obtener información detallada sobre el
acceso a los datos analógicos.
Si ha seleccionado la macro 31 o 34 durante la puesta en marcha, los dos índices se
interconectarán del siguiente modo:
• p2051[1] = 63: Valor de velocidad real filtrada
• p2051[2] = 27: Valor de intensidad real absoluta filtrada
Los valores de la transferencia se normalizan conforme al tipo de datos PROFIdrive N2. Con
p2051[1] y p2051[2] se puede interconectar cualquier otro valor o parámetros de conector y
transferirlos al control.
Maestro → convertidor
El maestro transfiere los datos del "Tipo de transacción combinada 2" (CTT2) al convertidor y
los escribe en r2050[1] y r2050[2].
Para procesar estos valores en el convertidor, debe interconectar correctamente r2050[1] y
r2050[2] en el convertidor. Esto significa que, cuando el control envía la consigna de
velocidad, debe interconectar el parámetro p1070 (fuente de la consigna principal) con
r2050 de la siguiente forma:
p1070[0] = 2050[1]
Nota
Interconexión interna con la macro 34
Si, durante la puesta en marcha, ha seleccionado la macro 34, la consigna principal se
interconecta de forma interna con r2050[1].
Una vez que la consigna se haya transferido por completo, la consigna existente en el control
se transferirá como la siguiente consigna. No se tendrán en cuenta los cambios de consigna
que se realicen durante la transferencia.
6.7.4.2
Comunicación acíclica: estándar
Este tipo de comunicación acíclica admite la solicitud de lectura de ID y la solicitud de lectura
de diagnóstico. El resto de las solicitudes reciben la respuesta de mensaje de "solicitud no
implementada".
• Solicitud de ID:
– Maestro → esclavo
– Esclavo → maestro
• Solicitud de diagnóstico:
– Maestro → esclavo
– Esclavo → maestro, sin error
182
Esclavo → maestro, error general
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
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