Siemens SINAMICS G115D Instrucciones De Servicio página 271

Parámetro
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p2306
p2339
r2344
p2345
r2349.0...13
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
Descripción
Regulador tecnológico Tipo
CO: Regulador tecnológico Error
de regulación [%]
Regulador tecnológico Diferen-
ciación Constante de tiempo [s]
Regulador tecnológico Ganancia
proporcional
Regulador tecnológico Tiempo
acción integral [s]
BI: Regulador tecnológico Parar
el integrador
CI: Regulador tecnológico Señal
control anticipativo
Regulador tecnológico Error de
regulación Inversión
Regulador tecnológico Valor
umbral parada proporción I a
velocidad inhibida [%]
CO: Regulador tecnológico Últi-
ma consigna de velocidad (ali-
sada) [%]
Regulador tecnológico Reacción
a fallo
CO/BO: Regulador tecnológico
Palabra de estado
Puesta en marcha avanzada
6.17 Regulador tecnológico PID
Configuración
Ajusta el tipo de regulador tecnológico.
0: Componente D en señal valor real (ajuste de
fábrica)
1: Componente D en error de regulación
Visualiza el error de regulación entre la consigna y
el valor real del regulador tecnológico.
Ajusta la constante de tiempo para la diferenciación
(componente D) del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta la ganancia proporcional (componente P) del
regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 1
Ajusta el tiempo de integración (componente I,
constante de tiempo de integración) del regulador
tecnológico.
Ajuste de fábrica: 30
Ajusta la fuente de señal para retener el integrador
del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 56.13
Ajusta la fuente de señal para la señal de control
anticipativo del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 0
Ajuste para invertir el error de regulación del regu-
lador tecnológico.
0: Sin inversión (ajuste de fábrica)
1: Inversión
Ajusta el umbral del error de regulación del regula-
dor tecnológico, que regula el mantenimiento de la
componente integral del regulador dentro del ran-
go de las velocidades inhibidas del generador de
rampa.
Ajuste de fábrica: 2
Visualiza la consigna de velocidad filtrada del regu-
lador tecnológico antes de conmutar a funciona-
miento con reacción a fallo (consulte p2345).
Ajusta la respuesta del regulador tecnológico a la
aparición del fallo F07426 (Regulador tecnológico
Valor real limitado).
0: Función inhibida (ajuste de fábrica)
1: Al fallar: Conmutación a r2344 (o p2302)
2: Al fallar: Conmutación a p2215
Visualiza y saca por BICO la palabra de estado del
regulador tecnológico.
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