Siemens SINAMICS G115D Instrucciones De Servicio página 10

Índice
6.7 Control de accionamiento con AS-i ................................................................................... 173
6.7.1 Modo de esclavo simple ................................................................................................... 173
6.7.2 Modo de esclavo doble .................................................................................................... 175
6.7.3 Tablas de dependencias ................................................................................................... 178
6.7.4 Comunicación cíclica y acíclica mediante CTT2 ................................................................. 180
6.7.4.1 Comunicación cíclica ....................................................................................................... 182
6.7.4.2 Comunicación acíclica: estándar ....................................................................................... 182
6.7.4.3 Comunicación acíclica: específica de fabricante ................................................................ 183
6.8 Modo Jog ........................................................................................................................ 185
6.9 Funciones de regulación de sistema transportador (solo para variantes AS-i y PROFINET
de G115D) ....................................................................................................................... 186
6.9.1 Transportadores .............................................................................................................. 187
6.9.1.1 Transportador, un sentido y una velocidad (p3393 = 1) .................................................... 187
6.9.1.2 Transportador, un sentido y dos velocidades (p3393 = 2) ................................................. 189
6.9.1.3 Transportador, dos sentidos y una velocidad (p3393 = 3) ................................................. 190
6.9.1.4 Transportador, dos sentidos y dos velocidades (p3393 = 4) .............................................. 192
6.9.2 Mesas giratorias ............................................................................................................... 194
6.9.2.1 Mesa giratoria, dos posiciones y una velocidad (p3393 = 5) .............................................. 195
6.9.2.2 Mesa giratoria, dos posiciones y dos velocidades (p3393 = 6) ........................................... 198
6.9.2.3 Mesa giratoria, tres posiciones y una velocidad (p3393 = 7) ............................................. 201
6.9.2.4 Mesa giratoria, tres posiciones y dos velocidades (p3393 = 8) ........................................... 204
6.9.3 Elevadores de esquina para mesas giratorias .................................................................... 206
6.9.3.1 Mesa de transferencia Carrera, dos posiciones y una velocidad (p3393 = 9) ...................... 207
6.9.3.2 Mesa de transferencia Carrera, dos posiciones y dos velocidades (p3393 = 10) ................. 210
6.9.4 Carros de rodadura .......................................................................................................... 213
6.9.4.1 Carro de desplazamiento, una velocidad (p3393 = 11) ..................................................... 214
6.9.4.2 Carro de desplazamiento, dos velocidades (p3393 = 12) .................................................. 216
6.9.5 Parámetros de control de sistema transportador ............................................................... 219
6.10 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) ................................ 221
6.11 Freno de mantenimiento del motor .................................................................................. 223
6.12 Bloques funcionales libres ................................................................................................ 228
6.13 Selección de unidades físicas ........................................................................................... 229
6.13.1 Norma del motor ............................................................................................................. 229
6.13.2 Sistema de unidades ........................................................................................................ 229
6.13.3 Unidad tecnológica del regulador tecnológico .................................................................. 231
6.13.4 Ajuste del sistema de unidades y de la unidad tecnológica ................................................ 231
6.14 Función de seguridad Safe Torque Off (STO) .................................................................... 232
6.14.1 Descripción de la función ................................................................................................. 232
6.14.2 Puesta en marcha de STO ................................................................................................. 235
6.14.2.1 Herramienta de puesta en marcha ................................................................................... 235
6.14.2.2 Contraseña de función de seguridad ................................................................................ 235
6.14.2.3 Configuración de una función de seguridad ..................................................................... 236
6.14.2.4 Interconexión de la señal "STO activa" .............................................................................. 237
6.14.2.5 Ajuste del filtro para entradas digitales de seguridad positiva ............................................ 238
6.14.2.6 Ajuste del procedimiento de comprobación forzada (parada de prueba) ........................... 241
6.14.2.7 Finalización de la puesta en marcha online ....................................................................... 242
6.14.2.8 Comprobación de la interconexión de entradas digitales .................................................. 244
6.14.2.9 Aceptación: finalización de la puesta en marcha ............................................................... 245
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Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002