Macro 31: Esclavo Doble As-I Con Consigna Fija - Siemens SINAMICS G115D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.7 Control de accionamiento con AS-i

Macro 31: Esclavo doble AS-i con consigna fija

El control accede a los dos esclavos del convertidor a través de cuatro bits para cada
convertidor.
En el esclavo 2, conforme al perfil 7.A.E, el control especifica la consigna de velocidad a
través de los bits de control de motor (AS-i.DO0 ... AS-i.DO2).
En el esclavo 1, el control envía datos en modo cíclico o acíclico conforme al perfil 7.A.5.
El control requiere un bit por esclavo para especificar el esclavo.
Macro 31, esclavo 2 con perfil 7.A.E: Control → convertidor
• AS-i.DO0
• AS-i.DO1
• AS-i.DO2
• AS-i.DO3
convertidor (Página 178)
Si el control especifica la consigna de velocidad, el convertidor responde:
Macro 31, esclavo 2 con perfil 7.A.E: Convertidor → control
• p2080[0] = 53.13
• p2080[1] = 899.11
• p2080[2] = 722.0
• p2080[3] = 722.1
Si el control envía una solicitud de diagnóstico a través de AS-i.P0, el convertidor responde
con los mensajes de fallo o alarma pendientes.
(Página 178)
Macro 31, esclavo 1 con perfil 7.A.5: Control → convertidor
• AS-i.DO0
• AS-i.DO1
• AS-i.DO2
• AS-i.DO3
176
→ p1020.0 = 2093.0
→ p1021.0 = 2093.1
→ p1022.0 = 2093.2
→ Seleccione el esclavo A o el esclavo B, interconectados internamente
Velocidades fijas a través de los bits de control del motor y la respuesta en el
PLC listo para conectar
Impulsos habilitados
Estado DI0
Estado DI1
Avisos de alarma y fallo a través de RP0 ... RP3 del convertidor al maestro AS-i
→ Señal horaria para la transferencia CTT2 (tipo de transacción combi-
nada 2) desde el maestro AS-i
→ Bit de datos para la transferencia CTT2, cuatro bytes cíclicamente o
acíclicamente mediante PKW (canal de parámetro). Los parámetros se
pueden leer y escribir mediante PKW. Puesto que los datos se transfie-
ren bit a bit, el proceso de lectura y escritura es muy lento.
→ p3390 = 2093.4
→ Seleccione el esclavo A o el esclavo B, interconectados internamente
Bit 0 de velocidad fija
Bit 1 de velocidad fija
Bit 2 de velocidad fija
→
→
→
→
Corrección de parada rápida
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
AS-i.DI0
AS-i.DI1
AS-i.DI2
AS-i.DI3