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Parámetro
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6.18.2.5
Estimador de momento de inercia
Generalidades
A partir del momento de inercia de la carga y del cambio en la consigna de velocidad, el
convertidor calcula el par de aceleración que el motor necesita. A través del preajuste del
regulador de velocidad, el par de aceleración especifica el porcentaje principal de la consigna
de par. El regulador de velocidad corrige las inexactitudes del preajuste (control anticipativo).
Cuanto más preciso sea el valor del momento de inercia en el convertidor, menores serán las
sobreoscilaciones tras un cambio de velocidad.
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
Descripción
Característica de fricción Activa-
ción
Característica de fricción Registro
Activación
Característica de fricción Registro
Tiempo aceler./deceler. [s]
Característica de fricción Registro
Tiempo calentamiento [s]
Puesta en marcha avanzada
6.18 Regulación del motor
Configuración
Ajuste para activación y desactivación de la carac-
terística de fricción.
0: Característica de fricción desactivada (ajuste de
fábrica)
1: Característica de fricción activada
Ajuste para grabación de la característica de fric-
ción
0: Trazado de característica de fricción desactiva-
do (ajuste de fábrica)
1: Trazado de característica de fricción activado,
ambos sentidos
2: Trazado de característica de fricción activado,
sentido positivo
3: Trazado de característica de fricción activado,
sentido negativo
Ajusta los tiempos de aceleración y deceleración
del generador de rampas de aceleración y decele-
ración para registrar automáticamente la caracte-
rística de fricción.
Ajuste de fábrica: 10
Ajusta el tiempo de calentamiento.
Al iniciar el trazado automático, el convertidor
acelera el motor hasta la velocidad = p3829 y la
mantiene constante durante ese tiempo.
Ajuste de fábrica: 0
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