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Ajustes más importantes
Parámetro
r0333[0...n]
p0341[0...n]
p0342[0...n]
p1400[0...n]
r1407.0...27
r1493
p1496[0...n]
p1502[0...n]
p1755[0...n]
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
Descripción
Configuración
Par asignado del mo-
Visualiza el par nominal del motor.
tor [Nm]
Momento de inercia
Ajusta el momento de inercia del motor (sin carga).
del motor [kgm
]
2
Nota: El convertidor ajusta el parámetro cuando se selecciona
un motor listado. El parámetro entonces se protege contra
escritura.
Ajuste de fábrica: 0
Momento de inercia
Ajusta el cociente entre momento de inercia de carga + motor
Relación entre total y
y momento de inercia del motor sin carga
del motor
Ajuste de fábrica: 1
Regulador de veloci-
Ajusta la configuración del control de velocidad en lazo cerra-
dad Configuración
do.
Señal .18 1: Estimador de momento de inercia activo
Señal .20 1: Modelo de aceleración activado
Señal .22 1: Retener el valor del estimador de momento de
inercia al desconectar el motor
Señal .24 1: La estimación reducida del momento de inercia
está activa.
p1400.24 = 1 reduce la duración de la estimación del momen-
to de inercia.
Inconveniente: Si el par de aceleración no es constante mien-
tras se calcula el momento de inercia, el cálculo del momento
de inercia con p1400.24 = 1 es menos preciso.
CO/BO: Palabra de
Visualiza y saca por BICO la palabra de estado del regulador de
estado regulador de
velocidad.
velocidad
Señal .24 1: Estimador de momento de inercia activo
Señal .25 1: Estimador de carga activo
Señal .26 1: Estimador de momento de inercia conectado
Señal .27 1: La estimación reducida del momento de inercia
está activa.
CO: Momento de
Visualiza y saca por conector el momento de inercia total
inercia total, escalado
parametrizado.
[kgm
]
2
r1493 = (p0341 × p0342) × p1496
Control anticipativo
Ajusta el escalado para el control anticipativo de aceleración
de aceleración Escala-
del regulador de velocidad.
do [%]
Según medición dinámica de identificación de datos de mo-
tor, p1496 = 100 %.
Ajuste de fábrica: 0
BI: Congelar estima-
Ajusta la fuente de señal para congelar el momento de inercia
dor de momento de
estimado.
inercia
Señal 0: Estimador de momento de inercia activo
Señal 1: El momento de inercia determinado está congelado
Si el par de carga cambia al acelerar el motor, establezca esta
señal en 0.
Ajuste de fábrica: 0
Modelo motor Veloci-
Define la conmutación entre el funcionamiento en lazo abier-
dad conmut. a modo
to y en lazo cerrado de la regulación vectorial sin encóder.
sin encóder [rpm]
Al seleccionar la regulación de velocidad en lazo cerrado, el
convertidor establece p1755 = 13,3 % × velocidad nominal.
Ajuste de fábrica: 210000.00
Puesta en marcha avanzada
6.18 Regulación del motor
291
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