Siemens SINAMICS G115D Instrucciones De Servicio página 11

6.15 Consignas ........................................................................................................................ 247
6.15.1 Sinopsis ........................................................................................................................... 247
6.15.2 Especificación de la consigna con el bus de campo ........................................................... 248
6.15.3 Potenciómetro electromecánico ....................................................................................... 249
6.15.4 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna ....................................................... 250
6.15.5 Consigna de velocidad fija como fuente de consigna ........................................................ 253
6.16 Procesamiento de consignas ............................................................................................ 256
6.16.1 Sinopsis ........................................................................................................................... 256
6.16.2 Inversión de la consigna ................................................................................................... 257
6.16.3 Inhibición del sentido de giro ........................................................................................... 258
6.16.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ............................................................................... 259
6.16.5 Limitación de velocidad ................................................................................................... 260
6.16.6 Generador de rampa ........................................................................................................ 261
6.17 Regulador tecnológico PID ............................................................................................... 266
6.18 Regulación del motor ....................................................................................................... 273
6.18.1 Control U/f ....................................................................................................................... 273
6.18.1.1 Características del control U/f ........................................................................................... 275
6.18.1.2 Selección de la característica U/f ....................................................................................... 276
6.18.1.3 Optimización del arranque del motor ............................................................................... 276
6.18.2 Regulación vectorial sin sensores y con regulador de velocidad ......................................... 279
6.18.2.1 Estructura del control vectorial sin encóder (sin sensores) ................................................ 279
6.18.2.2 Optimización del regulador de velocidad en lazo cerrado .................................................. 281
6.18.2.3 Ajustes avanzados ........................................................................................................... 283
6.18.2.4 Característica de fricción .................................................................................................. 285
6.18.2.5 Estimador de momento de inercia .................................................................................... 287
6.18.2.6 Identificación de la posición polar .................................................................................... 293
6.18.3 Regulación de par ............................................................................................................ 294
6.19 Frenado eléctrico del motor ............................................................................................. 295
6.19.1 Frenado por DC ................................................................................................................ 296
6.19.2 Frenado dinámico ............................................................................................................ 299
6.20 Protección de sobrecorriente ............................................................................................ 301
6.21 Protección del convertidor usando supervisión de temperatura ......................................... 302
6.22 Vigilancia de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura ..................... 305
6.23 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura ............................................. 308
6.24 Protección de motor y convertidor por limitación de tensión ............................................. 310
6.25 Vigilancia de la carga accionada ....................................................................................... 311
6.25.1 Vigilancia de ausencia de carga ........................................................................................ 311
6.25.2 Vigilancia de velocidad ..................................................................................................... 312
6.25.3 Vigilancia de par .............................................................................................................. 313
6.25.4 Protección contra bloqueo, protección contra fugas y protección contra marcha en
vacío ............................................................................................................................... 315
6.26 Optimización de rendimiento ........................................................................................... 318
6.27 Cálculo del ahorro de energía en turbomáquinas .............................................................. 322
6.28 Conmutación entre ajustes distintos ................................................................................. 324
7 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie ............................................................... 327
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
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