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6.18.2
Regulación vectorial sin sensores y con regulador de velocidad
6.18.2.1
Estructura del control vectorial sin encóder (sin sensores)
Sinopsis
El control vectorial consta de una regulación de intensidad y una regulación de velocidad de
nivel superior.
Para motores asíncronos
1)
Ajustes necesarios
2)
Utilizando el modelo de motor, el convertidor calcula las siguientes señales de regulación a
partir de las corrientes de fase medidas y de la tensión de salida:
• Componente de corriente I
• Componente de corriente I
• Valor real de velocidad
La consigna del componente de corriente I
datos del motor. Para velocidades superiores a la nominal, el convertidor reduce la consigna
de flujo a lo largo de la característica de debilitamiento de campo.
Cuando se aumenta la consigna de velocidad, el regulador de velocidad responde elevando la
consigna del componente de corriente I
consigna de par más elevada añadiendo una frecuencia de deslizamiento mayor a la
frecuencia de salida. La frecuencia de salida mayor también produce un mayor deslizamiento
del motor, que es proporcional al par de aceleración. Los reguladores de I
el flujo del motor constante utilizando la tensión de salida y ajustan el componente de
corriente correspondiente I
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
q
d
(consigna de flujo) se obtiene a partir de los
d
(consigna de par). La regulación responde a una
q
en el motor.
q
Puesta en marcha avanzada
6.18 Regulación del motor
y de I
mantienen
q
d
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