Tehnologistic trainomatic Lokommander II Manual De Usuario página 23

Tabla de contenido

Publicidad

construcción del motor. Los motores de alto rendimiento (5 o más
polos) tienen este ancho de pulso relativamente pequeño en
comparación con los motores de la generación anterior (3 polos).
Durante la medición BEMF, el motor no recibe energía eléctrica,
y debido a la carga mecánica (engranajes, masa de la locomotora,
vagones de la locomotora, etc.) perderá velocidad, como podemos ver
en la pendiente descendente de la ilustración anterior. Para obtener un
valor correcto de BEMF (o velocidad actual), las mediciones deben
realizarse varias veces y hacer una media.
Además, el número de paquetes PWM tras los cuales se inserta una
ventana BEMF puede ser variable.
Los ajustes de fábrica aseguran un funcionamiento correcto en la
mayoría de las aplicaciones, pero para un funcionamiento óptimo en
una locomotora determinada, recomendamos realizar los ajustes
descritos a continuación.
El algoritmo de control motor en los descodificadores de la
Generación II se puede seleccionar en la CV9. El valor por defecto es
3, con este valor el descodificador funciona de manera óptima con la
mayoría de modelos de locomotora, asegurando una marcha suave sin
saltos para todos los pasos de velocidad (recomendamos utilizar 128
pasos de velocidad para una buena compensación BEMF/carga). A los
valores estándar (CV9 = 0 a 8) corresponde un conjunto de parámetros
de control interno que, en modo estándar, no son accesibles para el
usuario. Se recomiendan valores de 0, 1, 2 para locomotoras de baja
inercia (motores Faulhaber, locomotoras pequeñas, etc). Los valores 6,
7 y 8 pueden utilizarse en locomotoras de alta inercia (locomotoras
pesadas, motores grandes). Los valores 3, 4 y 5 se utilizan para los
motores genéricos.
Seleccionando un conjunto estándar, el usuario puede acceder sólo
a los coeficientes del controlador PID (CV61, 62, 63) y a un nuevo
conjunto de parámetros introducidos en la segunda generación: los
coeficientes de peso de compensación de carga (CV137,138,139,140).
Prácticamente, estos coeficientes de pesaje pueden determinar cuán
fuerte es la compensación de carga, dependiendo de la velocidad de la
Lokommander II
Manual de usuario para firmware 3.5.195
Versión
0.1.22
Página 23 de 72

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido