Tehnologistic trainomatic Lokommander II Manual De Usuario página 24

locomotora. La característica de la compensación de carga está
determinada por dos segmentos con pendiente negativa, el primero
entre Vmin (CV2) y Vmed (CV137), el segundo entre Vmed (CV137)
y Vmax (CV5), como se ve en la siguiente imagen.
La CV138 configura el coeficiente de compensación de carga a
mínima velocidad (definida en la CV2), y la CV140 a la velocidad
máxima (definida en la CV5). A la velocidad media de la CV137 (que
es diferente de la velocidad media de la CV6) la ponderación se
establece a través de la CV139. El peso máxima se obtiene con el valor
255 en las CV 138/139/140.
Prácticamente, a altas velocidades, la compensación de carga no
cuenta tanto como a bajas velocidades (y extremadamente bajas), por
lo que la CV140 puede eliminarse sin causar problemas de
funcionamiento a los motores.
Experimentando con los valores de compensación de carga de la
CV138 y cambiando la velocidad media (CV137) y el coeficiente de
pesaje en la CV 139 se pueden obtener buenos resultados, incluso para
motores con problemas, utilizando los algoritmos de control estándar
(por ejemplo 3, CV9 = 3) sin alterar los parámetros PID (CV61,62,63).
Coeficiente
de peso
Val. CV138
Val. CV139
Val. CV140
Velocidad mínima
CV2
Lokommander II
Manual de usuario para firmware 3.5.195
Posición de velocidad
media CV137
Versión
0.1.22
Velocidad
máxima CV5
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