Introduccion; Conexión Del Bus Can - IKUSI TM70 Serie Manual De Instalación Y De Utilización

9.1.- INTRODUCCIÓN
El equipo TM70 con interfaz CANopen se integra en redes CANopen donde funciona como
esclavo. Pone a disposición del bus el estado de los pulsadores, de modo que cualquier equipo
externo pueda actuar en consecuencia.
El funcionamiento del equipo es acorde a a la especificación CiA DS-301 v4.0.2. El perfil
implementado es el descrito en CiA DS-401 v2.1 (entradas/salidas estándar), donde las maniobras de
los pulsadores son consideradas como entradas digitales.
Las características implementadas son:
 Funcionamiento NMT: esclavo.
 NodeID: configurable por EEPROM, de 1 a 127.
 Baudrate: configurable por EEPROM. Velocidades soportadas: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500,
800 y 1000 Kbps.
 Control de errores: se soporta tanto "Heartbeat" como "Node/life guarding". Configurados por
EEPROM.
 Número de PDO's: 1 TPDO (estado de maniobras).
 Grabación de parámetros en EEPROM: no soportado.
9.2.- CONEXIÓN DEL BUS CAN
Para conectar el bus CAN a la tarjeta LR72, ésta dispone de una borna enchufable (P4) de 5
polos:
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf
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