Conexionones Y Jumpers De Configuración - IKUSI TM70 Serie Manual De Instalación Y De Utilización

Asimismo pueden definirse rampas de salida programables en subida o/y bajada por cada semieje. La
forma de respuesta de las rampas es conforme al tipo de salida definido: Lineal o No lineal.
La velocidad de rampa se define para cada semieje mediante un parámetro que puede tomar un valor entre
0 y 15, por defecto 0. Cada uno de estos valores corresponde a un tiempo de rampa desde valor mínimo a
máximo dado por la siguiente tabla:
A través del teleajuste se pueden fijar los valores máximo y mínimo, una inversión de polaridad, rampa de
aceleración y desaceleración y tipo de curva de la salida analógica. Para pasar al modo de teleajuste es
necesario introducir un puente en el jumper P6 (ver apartado "Jumpers de configuración"). Sólo disponible
para pupitre TM70 a partir de la versión 3.1 de software o versiones superiores.
Otras características de la tarjeta de expansión:

Rango de alimentación de la expansión 8-30V, y de las salidas 5-35V.

Corriente máxima = 10 mA (cada salida)

Salidas protegidas frente a cortocircuito
19.2- CONEXIONES Y "JUMPERS DE CONFIGURACION"
CONEXIÓN CON LA LR72
La expansión se conecta a la tarjeta LR72 a través de dos conectores, uno de dos pines para la
alimentación (+VI y GND) y el otro de 5 pines para el bus CAN con las siguientes señales:
Conector alimentación
Nombre pin
GND
+VI
Conector bus CAN
Nombre
VCAN
CANH
GNDCAN
CANL
GNDCAN
SALIDAS
Las salidas en tensión se generan a partir de pulsos PWM que posteriormente se filtran dando lugar a
salidas en tensión radiométrica (dependientes de la tensión de alimentación). Las dos salidas están
eléctricamente aisladas con respecto a la lógica y entre sí.
El control de los relés se realiza mediante las señales VREL1 y VREL2. Asimismo, es necesario que esté
activado el común de ambos relés mediante la señal VCOMREL. Cuando los relés están desactivados las
tensiones de salida VO1 y VO2 son los valores de las tensiones de referencia VR1 y VR2 conectadas en
cada una de las salidas.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf
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0  sin rampa 4  0,4 seg.
1  0,1 seg. 5  0,5 seg.
2  0,2 seg. 6  0,6 seg.
3  0,3 seg. 7  0,8 seg.
Función
Masa
Tensión contínua entre 8 y 30V
Función
Alimentación
Pin CANH del bus can
Masa
Pin CANL del bus can
Masa
8  1,0 seg. 12  2,0 seg.
9  1,2 seg. 13  2,5 seg.
10  1,5 seg. 14  3,5 seg.
11  1,7 seg. 15  5,0 seg.
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