Pdo; Señalizacion - IKUSI TM70 Serie Manual De Instalación Y De Utilización

1800: TRANSMIT PDO COMMUNICATION PARAMETER
1800.0: number of entries
1800.1: COB-ID
1800.2: Transmission type
1800.3: Inhibit time
1800.4: Event timer
1A00: TRANSMIT PDO MAPPING PARAMETER
1A00.0: number of entries
1A00.1: PDO mapping entry
1A00.2: PDO mapping entry
1A00.3: PDO mapping entry
1A00.4: PDO mapping entry
6000: DIGITAL INPUT 8 BITS
6000.0: number of entries
6000.1: start and stop buttons (start1, start2, stop)
6000.2: buttons 1-4 (M1-M8)
6000.3: buttons 5-8 (M9-M16)
6000.4: buttons 9, 10 and auxiliary inputs (M17-M20, A1, A2)

9.4.- PDO

El equipo se suministra con un PDO de transmisión configurado con 4 bytes:
La transmisión del PDO está por defecto configurada como "event driven", es decir, se envía cada
vez que cambia el estado de cualquier entrada.
9.5.- SEÑALIZACIÓN
El receptor dispone de dos LED's para señalización, controlados según la recomendación CiA DR-
303-3:
CAN-RUN (verde): indica el estado del equipo dentro de la máquina de estados CANopen:
-
-
-
CAN-ERR (rojo): indica error si encendido; en condiciones normales debe estar apagado.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf
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er
1 byte 2º byte
Objeto 6000.1 Objeto 6000.2 Objeto 6000.3 Objeto 6000.4
Start1 M1
Start2 M2
Stop M3
0 M4
0 M5
0 M6
0 M7
0 M8
Parpadea cada 200 ms. en estado preoperacional
Encendido permanentemente en estado operacional
Un destello por segundo en estado de parada
er
3 byte 4º byte
M9 M17
M10 M18
M11 M19
M12 M20
M13 A1
M14 A2
M15 0
M16 0
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