Conexionones Y Jumpers De Configuración - IKUSI TM70 Serie Manual De Instalación Y De Utilización

Cada salida es una señal PWM con realimentación en corriente en la que es posible el control y
compensación tanto de la frecuencia de conmutación como de la anchura del pulso. Además se implementa
una señal de "dither" (rizado) superpuesta a la salida, con frecuencia y amplitud variable, con el objeto de
suavizar la respuesta de determinadas electroválvulas hidráulicas. El "dither" solo está disponible cuando la
frecuencia de conmutación PWM de la salida es de 5 kHz.:

Rango de frecuencia PWM: 33,35,40,45...1275 y 5000 Hz

Rango de frecuencia Dither: 33...255 Hz

Rango de amplitud de Dither: 0...50%
A través del teleajuste se pueden fijar los valores máximo y mínimo, una inversión de polaridad, rampa de
aceleración o desaceleración y tipo de curva de la salida analógica. Para pasar al modo de teleajuste es
necesario introducir un puente en el jumper P6 (ver apartado "Jumpers de configuración"). Sólo disponible
para pupitre TM70 a partir de la versión 3.1 de software o versiones superiores.
Otras características de las salidas PWM en corriente:

Rango de alimentación de la expansión 8-30V, y de salidas 5-35V.

Cada canal de salida dispone de 2 salidas de las cuales sólo una estará conectada, de acuerdo al
signo de la consigna de entrada. Las 2 salidas PWM son idénticas e independientes.

Resolución de salida: 128 escalones por semieje (256 máx–8 bits), correspondiendo el escalón 0 a una
salida nula y el escalón 127 a la obtenida por salida permanente del positivo de la alimentación.

Corriente máxima = 5A (cada salida).

Salidas protegidas frente a cortocircuito.
18.2- CONEXIONADOS Y "JUMPERS" DE CONFIGURACIÓN
CONEXIÓN A LA LR72
La expansión se conecta a la tarjeta LR72 a través de dos conectores, uno de dos pines para las
alimentaciones (+VI y GND) y el otro de 5 pines para el bus CAN con las siguientes señales:
Conector de alimentación
Nombre
GND
+VI
Conector bus CAN
Nombre
VCAN
CANH
SHD
CANL
GNDCAN
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf
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0  sin rampa 4  0,4 seg.
1  0,1 seg. 5  0,5 seg.
2  0,2 seg. 6  0,6 seg.
3  0,3 seg. 7  0,8 seg.
Función
Masa
Tensión continua entre 8 y 30V
Función
Alimentación
Pin CANH del bus can
Masa ("SHIELDING")
Pin CANL del bus can
Masa
8  1,0 seg. 12  2,0 seg.
9  1,2 seg. 13  2,5 seg.
10  1,5 seg. 14  3,5 seg.
11  1,7 seg. 15  5,0 seg.
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