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Werkseinstellungen wiederherstellen (Blinkcode 1-9)
Unter Umständen ist es manchmal nötig, die Werkseinstellungen wiederherzustellen . Um die Werkseinstellungen in diesem Modus
wiederherzustellen, den Nebelschalter drücken. So werden alle vom Benutzer gewählten Einstellungen gelöscht, und der Bedie-
ner wird zum Beginn des Konfigurationsmenüs zurückgebracht (LED-Code 1 langsames Blinken). Die nachfolgenden Einstellungen
werden in die Werkseinstellungen zurückgestellt:
• Alle weichen Grenzen werden auf den jeweiligen Maximalwert gesetzt .
• Die Werte für den Nullpositionsensor werden auf die werksseitigen Werte zurückgestellt .
• Die Ausrichtung des Wasserwerfers wird auf die Standardausrichtung gesetzt .
• Die Positionen Verstauen und Aufrichten werden, wie werksseitig eingestellt, auf Null Grad zurückgesetzt .
• Profildaten zur Hindernisvermeidung werden gelöscht und deaktiviert .
Es ist möglich, diesen Modus vor dem Betätigen des Sprühschalters abzubrechen, indem einfach die Stromzufuhr zum StreamMaster
II getrennt wird . Alternativ kann dieser Modus durch Betätigen der Strahlsteuerung abgebrochen werden, ohne dass die Werksein-
stellungen wiederhergestellt werden . Dabei wird automatisch der Modus Hindernisvermeidung deaktiviert (Blinkcode 2-1) ausge-
wählt .
Hindernisvermeidung deaktiviert (Blinkcode 2-1)
Durch Drücken des Sprühschalters wird die Hindernisvermeidung deaktiviert und das Hindernisvermeidungsprofil gelöscht, und
der Bediener wird zum Beginn des Konfigurationsmenüs zurückgeführt (LED-Code 1 langsames Blinken). Die Hindernisvermei-
dung ist werksseitig DEAKTIVIERT. Alternativ kann dieser Modus durch Betätigen der Strahlsteuerung abgebrochen werden, ohne
dass die Hindernisvermeidung deaktiviert wird, und es wird automatisch der Modus für die manuelle Hindernisvermeidung gewählt .
Manuelle Hindernisvermeidung (Blinkcode 2-2)
Bei der manuellen Hindernisvermeidung muss der Bediener den Wasserwerfer von Hand um Hindernisse herumführen . Trifft der
Wasserwerfer dabei auf ein Hindernis, wird die Bewegung in diese Richtung gestoppt, bis der Bediener den Wasserwerfers um das
Hindernis herum bewegt . Durch Drücken des Sprühschalters wird der Modus für die manuelle Hindernisvermeidung ausgewählt.
Alternativ kann dieser Modus durch Betätigen der Strahlsteuerung abgebrochen werden, ohne dass der Handbetrieb gewählt wird,
und es wird automatisch der Modus für die automatische Hindernisvermeidung gewählt .
Automatische Hindernisvermeidung (Blinkcode 2-3)
In der automatischen Hindernisvermeidung braucht der Bediener den Wasserwerfer nicht nach oben oder unten zu bewegen, um
ein Hindernis zu umgehen . Trifft der Wasserwerfer auf ein Hindernis, wird die Bewegung in diese Richtung unterbrochen, und der
StreamMaster II navigiert automatisch nach oben, über das Hindernis und wieder nach unten, solange sich der Joystick in der hori-
zontalen (rechts oder links) Steuerung befindet . Durch Drücken des Sprühschalters wird der Automatikmodus für die Hindernis-
vermeidung ausgewählt. Alternativ kann dieser Modus durch Betätigen der Strahlsteuerung abgebrochen werden, ohne dass die
automatische Hindernisvermeidung gewählt wird, und es wird automatisch der Lernmodus für die Hindernisvermeidung gewählt .
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