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Lernmodus für die Hindernisvermeidung (Blinkcode 2-4)
Über diese Funktion werden die unteren Grenzen im horizontalen Schwenkbereich des Wasserwerfers eingestellt . Zum Beispiel
muss ein mittig auf dem Dach einer Fahrerkabine montierter Wasserwerfer das Strahlrohr ein wenig anheben, um zu vermeiden,
dass die Kanten der Fahrerkabine bei der seitlichen Schwenkbewegung getroffen werden . In diesem Modus kann der Bediener
ein horizontales Profil programmieren, das einem oder mehreren Hindernissen ausweicht . Da der Wasserwerfer von einer Seite
auf die andere (entweder von rechts nach links oder von links nach rechts) bewegt wird, werden vertikale Positionswerte in
Schritten von einem Grad gespeichert . Beim Zurückfahren werden ältere Daten überschrieben . Wenn ein horizontaler Bereich
nicht erlernt wird, ist dieser Bereich später nicht zugänglich . Anhand der folgenden Schritte wird ein Hindernisvermeidungsprofil
programmiert:
1 . Entweder den manuellen oder den automatischen Modus für die Hindernisvermeidung aktivieren .
2 . Den Wasserwerfer nach unten links oder rechts oder zur unteren rechten weichen Grenze führen .
3 . So lange schwenken, bis der Aufsatz auf das erste Hindernis trifft . Die Bewegung vor dem Auftreffen auf das Hindernis
unterbrechen .
4 . Den Wasserwerfer horizontal über das Hindernis und dann wieder nach unten bewegen, bis das Hindernis überwunden ist .
5 . Weiter in die entgegengesetzte Richtung fahren . Die Schritte 2 und 3 wiederholen, falls weitere Hindernisse vorhanden sind .
6 . Wenn die entgegengesetzte horizontale weiche Grenze erreicht wird, den Sprühschalter betätigen . Damit wird das neue Profil
zur Hindernisvermeidung gespeichert, und der Bediener wird an den Anfang des Konfigurationsmenüs zurückgeführt (LED-Code
1 langsames Blinken) .
Derselbe Ablauf kann für von rechts nach links befolgt werden . Es ist wichtig, dass der gesamte Schwenkbereich während des
Programmierens erfasst wird . Wird die Strahlsteuerung betätigt, werden sämtliche Profildaten, die bereits gespeichert wurden,
gelöscht, und das Programm kehrt an den Anfang des Konfigurationsmenüs zurück (LED-Code 1 langsames Blinken) .
Elektrischer Heber Aus (Blinkcode 3-1)
Diese Funktion deaktiviert den elektrischen Heber, Modell 3406, so dass dieser nicht mit den Aufricht- und Verstausequenzen des
Wasserwerfers eingesetzt wird . Hierbei handelt es sich um die Werkseinstellung .
Elektrischer Heber Ein (Blinkcode 3-2)
Diese Funktion aktiviert den elektrischen Heber, Modell 3406, damit dieser mit den Aufricht- und Verstausequenzen des
Wasserwerfers eingesetzt werden kann . Während des Aufrichtens fährt der elektrische Heber zunächst aus, um den Wasserwerfer
anzuheben . Dieser richtet sich sodann auf . Während des Verstauens wird der Wasserwerfer zunächst verstaut und dann der
elektrische Heber eingefahren, um ersteren zu senken .
Verstauen (Blinkcode 1-5)
Um den Programmiermodus für Verstauen aufzurufen, kurz den Schalter Verstauen am Anfang des Konfigurationsmodus drücken
(LED-Code 1 langsames Blinken) . Anhand des Blinkcodes (einmaliges kurzes Blinken, eine kurze Pause, fünfmaliges kurzes Blinken
und eine lange Pause) sicherstellen, dass der Programmiermodus für das Verstauen aktiviert ist . In diesem Modus sind die
Funktionen Rechts, Links, Hoch und Runter aktiviert . Die Fahrbewegung wird durch weiche Grenzen nicht eingeschränkt, so dass
eine Verstauposition ermöglicht wird, die außerhalb des normalen Betriebsbereichs liegt . Allerdings wird die Hindernisvermeidung
während des Lernens der Verstauposition außer Acht gelassen . Deshalb müssen Hindernisse währenddessen manuell umfahren
werden . Nach Erreichen der gewünschten Verstauposition kann die Programmierung auf zweierlei Art und Weise abgeschlossen
werden . (1) Durch Betätigen der Sprühsteuerung wird die Position gespeichert, und das Strahlrohr wird während der
Verstausequenz in die Sprühnebeleinstellung gebracht . Anschließend kehrt das Programm an den Anfang des Konfigurationsmenüs
(LED-Code 1 langsames Blinken) zurück . (2) Durch Betätigen der Strahlsteuerung wird die Position gespeichert, und das Strahlrohr
wird während der Verstausequenz in die Strahleinstellung gebracht . Anschließend kehrt das Programm an den Anfang des
Konfigurationsmenüs (LED-Code 1 langsames Blinken) zurück . Durch erneutes Betätigen des Schalters für Verstauen wird diese
Funktion abgebrochen, und die Programmierung kehrt an den Anfang des Konfigurationsmenüs zurück (LED-Code 1 langsames
Blinken) . Die Werkseinstellung für die Verstauposition ist „geradeaus und eben", wie durch den Nullabgleich des Sensors definiert
(siehe Abschnitt Nullpositionsensor) .
Aufrichten (Blinkcode 1-6)
Um den Programmiermodus für das Aufrichten aufzurufen, am Anfang des Konfigurationsmodus kurz den Schalter für Aufrichten
drücken (LED-Code 1 langsames Blinken) . Anhand des Blinkcodes (einmaliges kurzes Blinken, eine kurze Pause, sechsmaliges kurzes
Blinken und eine lange Pause) sicherstellen, dass der Programmiermodus für die aufgerichtete Position aktiviert ist . In diesem
Modus sind die Funktionen Rechts, Links, Hoch und Runter aktiviert . Die Fahrbewegung wird durch die eingestellten weichen
Grenzen eingeschränkt . Allerdings ist die Hindernisvermeidung während des Erlernens der aufgerichteten Position deaktiviert, so
dass Hindernisse manuell umfahren werden müssen .
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