Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario página 31

Además de los datos cíclicos, también es posible intercambiar datos no cíclicos
(consulte la sección 8.1 Qué son los datos no cíclicos en la página 35) mediante uno de
los modos siguientes:
• Modo 1: Palabra única de CT
• Modo 2: Palabra PPO 4
El formato de datos del SM-PROFIBUS-DP se especifica como "NCC", donde NN es el
modo de datos no cíclicos y CC es el número de palabras de datos cíclicos.
Tabla 7.1 Formatos de datos válidos del PROFIBUS-DP
Pr MM.05
1 a 32
100 a 131
200 a 228
El método utilizado para asignar datos a y desde la red PROFIBUS-DP es similar al que
se utiliza en el accionamiento para asignar E/S analógicas y digitales. La referencia del
parámetro de origen/destino se introduce en el parámetro de asignación con el formato
MMPP, donde:
MM = número de menú del parámetro de origen/destino
PP = número de parámetro del parámetro de origen/destino
Tabla 7.2 SM-PROFIBUS-DP Parámetros de asignación del
Canal ENTRADA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
En un canal de datos cíclicos no se utilizan decimales. Por ejemplo, en el modo de
NOTA
bucle abierto, la referencia 1 de velocidad digital (Pr 1.21 ) muestra unidades de
Hertzio, con la exactitud de 1 posición decimal. Para escribir 24,6 Hz en Pr 1.21 ,
este valor se debe transmitir como 246.
La "asignación de bloques" permite asignar varias palabras a parámetros consecutivos
del accionamiento. Para obtener información detallada sobre la "asignación de
bloques", consulte la sección 11.6 Unidrive SP y Commander SK: asignación de
bloques en la página 69.
Cuando el formato de datos se configura con Pr MM.05 , el SM-PROFIBUS-DP se
comunica con el mismo número de palabras para los datos ENTRADA y SALIDA.
No obstante, es posible configurar el SM-PROFIBUS-DP para que se comunique
con distinto número de palabras de datos cíclicos ENTRADA y SALIDA. Para
obtener información detallada, consulte la sección 11.8 Formatos de datos
personalizados del SM-PROFIBUS-DP en la página 71.
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
N CC
0 1 a 32
1 0 a 31
2 0 a 28
Parámetro de
asignación
Pr MM.10
Pr MM.11
Pr MM.12
Pr MM.13
Pr MM.14
Pr MM.15
Pr MM.16
Pr MM.17
Pr MM.18
Pr MM.19
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Modo no cíclico
Ninguno
Palabra única de CT
Palabra PPO 4
Canal SALIDA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Palabras cíclicas
1 a 32
1 a 31
1 a 28
Parámetro de
asignación
Pr MM.20
Pr MM.21
Pr MM.22
Pr MM.23
Pr MM.24
Pr MM.25
Pr MM.26
Pr MM.27
Pr MM.28
Pr MM.29
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