Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario página 85

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funcionamiento (b3=0)
Desde cada accionamiento
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
Figura 12-1 Diagrama del equipo de estado del PROFIdrive
Tensión
desconectada
15
Tensión
conectada
1
Inhibición del
Inhibir
funcionamiento 2
8
activo
ESTADO:
funcionamiento
inhibido (b2=0)
Funcionamiento
inhibido
3
con estado activo
OFF1 (b0=0) o tiempo
de retardo expirado
Inhibir valor de
OFF 1 - fase
9 referencia
activa 1
(make /=0)
Velocidad = 0
Corriente = 0
ESTADO: no
preparado (b1=0)
OFF 1 - fase
10
Interruptor
activa 2
principal OFF
10.02=0
Accionamiento no activo
4
Salida libre del
generador de funciones
de rampa (b4=1)
Detener generador
de funciones de
rampa (b5=0) 5
Activar generador de
funciones de rampa (b5=1)
Inhibir
valor de
referencia
6
(b6=0)
Activar valor de
referencia (b6=1)
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Encendido ESTADO: encendido
inhibición inhibición (b6=1)
OFF1
(b0=0)
ESTADO: no preparado
No preparado
para el encendido (b6=1)
para el
ESTADO: control
encendido
solicitado (b9=1)
Palabra de control, estado básico
XXXX X1XX XXXX X110
ESTADO: preparado
Preparado
para el encendido
para el
(b0=1)
encendido
ON (b0=1)
Activar alarma
Contactor principal ON
Preparado Iniciar tiempo de retardo
ESTADO: preparado (b1=1)
Activar Desde cada accionamiento
funcionamiento (b3=1) con estado activo
OFF3 (b2=0)
Detener el
accionamiento
OFF 3 - fase
lo antes posible.
12
activa 1
ESTADO:
OFF3 (b5=0)
Velocidad = 0
Corriente = 0
(Keep /=0)
OFF 3 - fase
Abrir 13
activa 2
contactor
de carga
Activar Activar ESTADO de salida del accionamiento:
funcionamiento funcionamiento activado (b2=1)
MOV LENTO 1 o MOV LENTO 2 (b8 o b9=1) y:
Generador de funciones de rampa inhibido (b4=1);
Generador de funciones de rampa detenido (b5=0);
Valor de referencia inhibido (b6=0)
Generador de
Accionamiento
funciones de rampa:
en marcha,
salida activada
20
movimiento
lento activo
Control de pausa
Generador de
21
funciones de rampa: en movimiento
lento
acel. activada
Estado
Velocidad =
operativo
ajustar velocidad (b10=1)
De cada estado
del accionamiento
Fallo (10.01=0)
Detener Unidrive
SP ESTADO:
fallo (b3=1)
14 Fallo
Confirmación de fallo
solucionado
(b7 =1)
OFF2 (b1=0)
Abrir contactor
de carga
11 OFF 2 - activo
ESTADO:
OFF2 (b4=0)
10.02=0 10.02=0
Unidrive SP Unidrive SP
no activo no activo
Valor de referencia
MOV LENTO para el
controlador de velocidad
Valor de referencia
complementario para el
controlador de intensidad
MOV LENTO 1 o
MOV LENTO 2 OFF (b8 o b9=0)
MOV LENTO 1 o
MOV LENTO 2 ON
Velocidad = 0 y
Corriente = 0
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