Modo 2: Palabra Ppo 4 - Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario

8.5

Modo 2: Palabra PPO 4

El modo de datos no cíclicos Palabra PPO 4 constituye un método sencillo para
acceder a datos no cíclicos sin necesidad de los telegramas que se requieren con el
modo 1 de datos no cíclicos y sus costes asociados. El inconveniente del modo 2
es que se utilizan 4 palabras de asignaciones y, en consecuencia, se reducen las
asignaciones libres.
8.5.1 Asignación para el modo de datos no cíclicos Palabra PPO 4
Para configurar el modo de datos no cíclicos Palabra PPO 4 en un SM-PROFIBUS-DP,
deben realizarse los pasos siguientes:
1. Ajuste Pr MM.05 en el modo necesario (consulte la sección 8.2 Configuración del
modo no cíclico ).
2. Ajuste Pr MM.32 en ON para reinicializar el SM-PROFIBUS-DP.
3. Guarde los parámetros, si es necesario (para obtener más información, consulte la
sección 5.9 Almacenamiento de parámetros en el accionamiento ).
Cuando se reinicializa el SM-PROFIBUS-DP, se asignan la palabra ENTRADA 0 a 3
y la palabra SALIDA 0 a 3 en el parámetro del protocolo Palabra PPO 4 (Pr 61.51 ).
Todos los parámetros de asignación existentes se bajan 1 asignación, (es decir, las
asignaciones anteriores ajustadas en Pr MM.10 y Pr MM.20 se mostrarán ahora en
Pr MM.11 y Pr MM.21 , respectivamente). En la Tabla 8.6 se muestra qué sucede
con las asignaciones cuando el formato de datos se cambia de 10 cíclicos
palabras (Pr MM.05 = 10) a 10 cíclicos palabras con el modo 2 de datos no
cíclicos (Pr MM.05 = 210).
Tabla 8.6 Asignación del modo de datos Palabra PPO 4
Parámetro de
asignación
Pr 17.10
Pr 17.11
Pr 17.12
Pr 17.13 a
Pr 17.19
Pr 17.20
Pr 17.21
Pr 17.22
Pr 17.23 a
Pr 17.29
Si se están utilizando todos los parámetros de asignación ENTRADA y SALIDA cuando
NOTA
se aplica el cambio de formato de datos, se perderá el valor del último parámetro de
asignación.
8.5.2 Protocolo Palabra PPO 4
En la tabla siguiente se muestra la estructura que deben tener los datos SALIDA para
aplicar la petición del modo Palabra PPO 4.
46
Antes del cambio de formato
(Pr 17.05 = 10)
Valor Asignación
1040 Pr 10.40, palabra de estado
Pr 2.01, referencia de
201
velocidad posterior a la rampa
0 Sin asignar
0 Sin asignar
642 Pr 6.42, palabra de control
Pr 1.21, referencia 1 de
121
velocidad digital
0 Sin asignar
0 Sin asignar
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Después del cambio de formato
(Pr 17.05 = 210)
Valor Asignación
6151 Pr 61.51, Palabra PPO 4
1040 Pr 10.40, palabra de estado
Pr 2.01, referencia de
201
velocidad posterior a la rampa
0 Sin asignar
6151 Pr 61.51, Palabra PPO 4
642 Pr 6.42, palabra de control
Pr 1.21, referencia 1 de
121
velocidad digital
0 Sin asignar
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7