Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario página 37

8.3.2 Protocolo Palabra única de CT
Sin compresión de datos, deben escribirse los valores de todos los parámetros del
accionamiento como valores de datos de 32 bits con signo. Si se activa la compresión
de datos, el tamaño de la asignación depende del tamaño del parámetro de origen o
.
de destino
La información del punto decimal se inserta automáticamente cuando se escribe el valor
NOTA
de datos en el accionamiento, y se elimina cuando se lee el valor de datos. Es necesario
conocer el número de decimales del parámetro de destino. Si se escribe el valor 1234
en un parámetro de destino con 2 decimales, el valor resultante será 12,34. De igual
manera, la lectura del valor 12,34 devolverá el valor entero de 32 bits 1234.
Tabla 8.3 Posiciones de los bits de la Palabra única de CT
b15
LECTURA
b7
Tabla 8.4 Definiciones de los bits de la Palabra única de CT
Bit Función
0 a 7
Número de
8 a 11
12 32 BITS
13 Reservado
14
15 LECTURA
El ajuste del número de marca en 0 restablece el equipo de estado no cíclico interno.
NOTA
Se permite el inicio de un nuevo mensaje.
El modo de datos no cíclicos Palabra única de CT utiliza sólo 1 palabra de datos pero,
NOTA
sin la compresión de datos activada, requiere 2 palabras de 16 bits. Si se utiliza el
modo 1 sin la compresión de datos, sólo se utilizará el byte menos significativo de la
palabra de 32 bits.
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
b14 b13
ERR Reservado
b6 b5
Valores
Datos 0 a 255
0 a 6
marca
0 = datos de 16 bits
1 = datos de 32 bits
0
0 = Datos OK
ERR
1 = Error
0 = Escritura
1 = Lectura
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b12 b11
32 BITS Número de marca
b4 b3
Byte de datos
Descripción
Según el número de marca del telegrama, este byte
contiene el menú, el parámetro o el byte de datos.
Indica el número de marca de la palabra. Muestra la
parte del mensaje que está en curso actualmente.
El ajuste del número de marca en 0 restablece el
equipo de estado no cíclico interno.
Indica si se va a escribir o leer un valor de datos de
16 o 32 bits en el accionamiento. Si se ajusta 32 BITS,
se utilizan los telegramas 5 y 6 para la transferencia
de los bytes de datos adicionales.
Reservado para un uso futuro. Se ajusta siempre en 0.
Indica el éxito o el fallo del mensaje. El fallo puede
producirse si el parámetro no existe o si se trata de
un parámetro de sólo escritura o sólo lectura. Este
bit también se ajusta si el valor del parámetro se
encuentra fuera de rango en el modo de 16 bits.
Define si la palabra de datos forma parte de un ciclo
LECTURA o ESCRITURA.
b10 b9 b8
b2 b1 b0
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