Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario página 50

Tabla 8.13 Ejemplo de petición de lectura con el modo Palabra PPO 4
Palabra de datos
SALIDA
Palabra SALIDA 0
Palabra SALIDA 1
Palabra SALIDA 2
Palabra SALIDA 3
En la Tabla 8.14 se muestra un ejemplo de la respuesta correcta de la instrucción de
lectura indicada anteriormente. El valor devuelto es 15284, que equivale a 1528,4 rpm.
Tabla 8.14 Ejemplo de respuesta de lectura con el modo Palabra PPO 4
Palabra de datos
ENTRADA
Palabra ENTRADA 0
Palabra ENTRADA 1
Palabra ENTRADA 2
Palabra ENTRADA 3
Es importante que esté seleccionado el módulo correcto en el archivo GSD para
NOTA
garantizar que el bloque del modo Palabra PPO 4 es coherente; de lo contrario, podrían
distorsionarse los datos.
Si las palabras de datos SALIDA 0 y 1 se dejan con el mismo valor, el parámetro de
destino se leerá o escribirá (según el ID TAREA) en cada ciclo de datos.
Si se aplica el comando de Palabra PPO 4 en las palabras de datos, la lectura se
realizará en cada interrogación de la red, proporcionándose así una lectura continua.
Debe prestarse especial atención para asegurarse de que los parámetros de la lectura
se configuran antes de que el ID TAREA deje de ser 0, a fin de evitar que el valor
devuelto contenga datos incorrectos.
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Valor
hexadecimal
b15-b12
0x6002 ID TAREA = 6
0x0001 PARÁMETRO = 1
0x0000 Palabra DATOS MÁS SIGNIFICATIVOS = 0
0x0000 Palabra DATOS MENOS SIGNIFICATIVOS = 0
Valor
hexadecimal
b15-b12
0x5002 ID RESPUESTA = 5
0x0001
0x0000 Palabra DATOS MÁS SIGNIFICATIVOS = 0
0x3BB4 Palabra DATOS MENOS SIGNIFICATIVOS = 15284
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Función
b11 b10-b8
0
Función
b11 b10-b8
0
PARÁMETRO = 1
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
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MENÚ = 2
0
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MENÚ = 2
0
Edición: 7