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Tabla 11.2 Ejemplo de asignación de canales de datos cíclicos sin compresión
Canal de
datos
Canal
ENTRADA 4
Canal
SALIDA 0
Canal
SALIDA 1
Canal
SALIDA 2
Canal
SALIDA 3
Canal
SALIDA 4
Con la compresión de datos activada ( MM.34 = ON), un canal de datos utiliza sólo
32 bits si el parámetro de destino en el accionamiento es de 32 bits. Si este parámetro
de destino es únicamente de 1, 8 o 16 bits, entonces se utilizarán 16 bits para ese canal
de datos concreto. En el ejemplo anterior, los datos de entrada utilizan 6 palabras y
los datos de salida utilizan 8 palabras. Pr MM.05 se puede ajustar ahora en 8.
Se recomienda mantener los parámetros de 16 bits en pares. Esto impide la alineación
incorrecta de los datos cíclicos con registros PLC de 32 bits cuando se utilizan
funciones de asignación automática para configurar la red PROFIBUS-DP. Si se
conectan las asignaciones para el canal de entrada 1 con el canal de entrada 2 y
se mueve el canal de salida 4 al canal de salida 1, la estructura de los canales de
datos será como se muestra en la Tabla 11.3.
Tabla 11.3 Asignación de canales de datos cíclicos comprimidos
Canal de
datos
Canal
ENTRADA 0
Canal
ENTRADA 1
Canal
ENTRADA 2
Canal
ENTRADA 3
Canal
ENTRADA 4
Canal
SALIDA 0
Canal
SALIDA 1
Canal
SALIDA 2
Canal
SALIDA 3
Canal
SALIDA 4
68
Palabras de
Asignación
datos utilizadas
para ranura 3
Palabra
Pr 17.14
ENTRADA 8, 9
Palabra SALIDA
Pr 17.20
0, 1
Palabra SALIDA
Pr 17.21
2, 3
Palabra SALIDA
Pr 17.22
4, 5
Palabra SALIDA
Pr 17.23
6, 7
Palabra SALIDA
Pr 17.24
8, 9
Palabras de
Asignación
datos utilizadas
para ranura 3
Palabra
Pr 17.10
ENTRADA 0
Palabra
Pr 17.11
ENTRADA 1
Palabra
Pr 17.12
ENTRADA 2, 3
Palabra
Pr 17.13
ENTRADA 4
Palabra
Pr 17.14
ENTRADA 5
Palabra SALIDA
Pr 17.20
0
Palabra SALIDA
Pr 17.21
1
Palabra SALIDA
Pr 17.22
2, 3
Palabra SALIDA
Pr 17.23
4, 5
Palabra SALIDA
Pr 17.24
6, 7
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Anchura
Ajuste
Estado de asignación
de datos
1401
16 bits
Pr 14.01, salida PID
642
16 bits
Pr 6.42, palabra de control
Pr 1.21, referencia 1 de
121
32 bits
velocidad digital
211
32 bits
Pr 2.11, rampa de aceleración
Pr 2.21, rampa de
221
32 bits
deceleración
1420
16 bits
Pr 14.20, referencia PID
Anchura
Ajuste
Estado de asignación
de datos
1040
16 bits
Pr 10.40, palabra de estado
Pr 4.20, carga del motor como
420
16 bits
% de la carga nominal
Pr 2.01, referencia de
201
32 bits
velocidad posterior a la rampa
1421
16 bits
Pr 14.21, realimentación PID
1401
16 bits
Pr 14.01, salida PID
642
16 bits
Pr 6.42, palabra de control
1420
16 bits
Pr 14.20, referencia PID
Pr 1.21, referencia 1 de
121
32 bits
velocidad digital
211
32 bits
Pr 2.11, rampa de aceleración
Pr 2.21, rampa de
221
32 bits
deceleración
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