Valor De Referencia Principal - Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario

Tabla 12.2 Funciones de los bits de la palabra de estado del PROFIdrive
Bit Valor
1
10
0
11-15 0
12.7

Valor de referencia principal

El valor de referencia principal es la referencia de velocidad definida en el perfil
PROFIdrive.
Este valor se ajusta a escala de manera que de -32768 a +32767 representa de -200% a
+200% del bloqueo de velocidad máxima (Pr 1.06 ). Posteriormente, el valor convertido se
escribe en el parámetro de referencia de velocidad digital del accionamiento (Pr 1.21 ).
La fórmula empleada para esta conversión es la siguiente:-
Pr 1.21 =
Ejemplo 1: accionamiento en modo de bucle abierto
Bloqueo de velocidad máxima del accionamiento (Pr 1.06 ) = 50 Hz
Valor de referencia principal enviado desde el sistema principal al accionamiento = 13107
Resultado:
Ejemplo 2: accionamiento en modo servo/bucle cerrado
Bloqueo de velocidad máxima del accionamiento (Pr 1.06 ) = 1500 rpm
Valor de referencia principal enviado desde el sistema principal al accionamiento = 10923
Resultado:
Pr 1.21
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
Función
Velocidad o corriente
alcanzada
Por debajo de velocidad
o corriente fijada
Reservado
×
Main Setpoint Max Speed Clamp
------------------------------------------------------------------------------------------------ -
16384
×
13107 50
------------------------------ -
Pr 1.21
=
16384
×
10923 1500
------------------------------------- -
=
16384
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Descripción
Valor real = valor comparativo (valor de referencia),
ajustado mediante el número de parámetro.
---
40.0Hz
=
= 1000rpm
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