Sólo 2 Canales Cíclicos (Por Defecto: Sin Compresión); Sólo 5 Canales Cíclicos (Sin Compresión) - Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario

Si un parámetro de asignación se ajusta en un valor no válido (por ejemplo, el
parámetro de destino es de sólo lectura o el parámetro no existe), el SM-PROFIBUS-
DP indicará un error de asignación en el parámetro de estado operativo (Pr MM.06) .
La causa del error de asignación se indica en el parámetro de estado de asignación
(Pr MM.49 ). Para obtener más información, consulte la sección 10.8 Estado de
asignación del SM-PROFIBUS-DP en la página 61.
En las secciones siguientes se muestran algunos ejemplos de formatos de datos que
pueden seleccionarse y el parámetro de asignación que se aplicará (por defecto) a
cada formato.
7.2.1 Sólo 2 canales cíclicos (por defecto: sin compresión)
Este formato de datos proporciona dos canales de datos cíclicos sin datos no cíclicos.
La longitud total de los datos son 4 palabras de entrada y 4 palabras de salida.
Para seleccionar este formato de datos, ajuste Pr MM.05 = 4. Este formato de datos es
el que aparece seleccionado por defecto.
Tabla 7.3 Asignación para 4 palabras de datos cíclicos
Palabra de datos
Palabra ENTRADA 0, 1
Palabra ENTRADA 2, 3
Palabra SALIDA 0, 1
Palabra SALIDA 2, 3
7.2.2 3 canales cíclicos con el modo 1 de datos no cíclicos (sin compresión)
Este formato de datos proporciona tres canales de datos cíclicos, más un canal
adicional para el modo 1 (Palabra única de CT) de datos no cíclicos (consulte la sección
8.3 Modo 1: Palabra única de CT en la página 36). La longitud total de los datos
son 8 palabras de entrada y 8 palabras de salida.
Para seleccionar este formato de datos, ajuste Pr MM.05 = 106.
Tabla 7.4 Asignación para 3 canales cíclicos con el modo de datos no cíclicos
Palabra de datos
Palabra ENTRADA 0, 1
Palabra ENTRADA 2, 3
Palabra ENTRADA 4, 5
Palabra ENTRADA 6, 7
Palabra SALIDA 0, 1
Palabra SALIDA 2, 3
Palabra SALIDA 4, 5
Palabra SALIDA 6, 7
7.2.3 Sólo 5 canales cíclicos (sin compresión)
Este formato de datos proporciona cinco canales de datos cíclicos, sin canales de datos
no cíclicos. La longitud total de los datos son 10 palabras de entrada y 10 palabras de
salida.
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Parámetro
Pr MM.10
Pr MM.11
Pr MM.20
Pr MM.21
Palabra única de CT
Parámetro
Pr MM.10
Pr MM.11
Pr MM.12
Pr MM.13
Pr MM.20
Pr MM.21
Pr MM.22
Pr MM.23
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Estado de asignación por defecto
Pr 10.40, palabra de estado
Pr 2.01, referencia de velocidad posterior a la rampa
Pr 6.42, palabra de control
Pr 1.21, referencia 1 de velocidad digital
Estado de asignación por defecto
Pr 61.50, Palabra única de CT
Pr 10.40, palabra de estado
Pr 2.01, referencia de velocidad posterior a la rampa
0, sin asignación
Pr 61.50, Palabra única de CT
Pr 6.42, palabra de control
Pr 1.21, referencia 1 de velocidad digital
0, sin asignación
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7