11.13.2Unidrive SP: dos módulos SM-Applications instalados
Supongamos que el accionamiento Unidrive SP está configurado como sigue:
•
Ranura 1 - SM-Applications
•
Ranura 2 - SM-Applications
•
Ranura 3 - SM-PROFIBUS-DP
Cuando se envíe una petición a través de PROFIBUS-DP para leer el parámetro
Pr 71.08 , la petición se redirigirá al módulo SM-Applications que ocupa la ranura
inferior (ranura 1) y se devolverá el valor de _Q08%.
Cuando se envíe una petición a través de PROFIBUS-DP para leer el parámetro
Pr 131.08 , la petición se enviará directamente al módulo SM-Applications que
ocupa la ranura 2 y se devolverá el valor de _Q08%.
Cuando se envíe una petición a través de PROFIBUS-DP para leer el parámetro
Pr 101.08 , la petición se enviará directamente al módulo SM-Applications que
ocupa la ranura 2 y se devolverá el valor de _Q08%.
11.14
Unidrive SP: activador de tareas EVENT en SM-Applications
Ranura
Menú 15
Menú 16
Menú 17
El módulo SM-Applications dispone de cuatro tareas EVENT que pueden utilizarse en
programas DPL, y el SM-PROFIBUS-DP se puede configurar para activar una de estas
tareas.
Una tarea EVENT se activa cuando el parámetro de activación se escribe realmente, y
el valor escrito (1 a 4) determina qué tarea es la que se activa en realidad. El parámetro
de activación de tareas se puede escribir con datos cíclicos o datos no cíclicos.
Tabla 11.12 Parámetros de activación de tareas EVENT
Parámetro de
activación
Pr 61.40*
Pr 61.41
Pr 61.42
Pr 61.43
* La tarea EVENT especificada se activará en el módulo SM-Applications que ocupa el número de
ranura inferior en el Unidrive SP.
76
Activador de tareas EVENT en SM-Applications
Pr 61.41
Valor por defecto
Pr 61.42
Rango
Pr 61.43
Acceso
Valor escrito en el parámetro de activación
0
Sin función
EVENT*
Tarea EVENT
Sin función
en ranura 1
Tarea EVENT
Sin función
en ranura 2
Tarea EVENT
Sin función
en ranura 3
www.controltechniques.com
0
0 a 4
Sólo escritura
1
2
EVENT1*
Tarea EVENT1
en ranura 1
Tarea EVENT1
en ranura 2
Tarea EVENT1
en ranura 3
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
3
4
EVENT2*
EVENT3*
Tarea EVENT2
Tarea EVENT3
en ranura 1
en ranura 1
Tarea EVENT2
Tarea EVENT3
en ranura 2
en ranura 2
Tarea EVENT2
Tarea EVENT3
en ranura 3
en ranura 3
Edición: 7