Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario página 48

Módulo de resolución para: unidrive sp; commander sk; commander sx
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En la Tabla 8.9 se muestra la estructura de datos de una respuesta con el modo
Palabra PPO 4 que devuelve un SM-PROFIBUS-DP.
Tabla 8.9 Estructura de los datos ENTRADA para el modo Palabra PPO 4
Palabra de datos
ENTRADA
Palabra ENTRADA 0
Palabra ENTRADA 1
Palabra ENTRADA 2
Palabra ENTRADA 3
El ID RESPUESTA indica el éxito o el fallo de la transacción solicitada. En la tabla
siguiente se indican los posibles códigos ID RESPUESTA.
Tabla 8.10 Códigos ID RESPUESTA
ID
RESPUESTA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Si se ha recibido el ID RESPUESTA 7, el código de error se puede obtener de la
palabra 3 e indica la causa del fallo de la petición del ID TAREA (consulte la Tabla 8.11).
Tabla 8.11 Códigos de error del modo Palabra PPO 4
CÓDIGO ERROR
0
1
2
3
18
48
b15-b12
ID RESPUESTA
PARÁMETRO
Función
Descripción
Ninguna tarea
Ninguna transacción no cíclica activa.
Específico de
bus de campo
Específico de
bus de campo
Sin implementar
Transferir valor
Devuelve un valor de datos de 16 bits del valor del parámetro
de parámetro
especificado mediante el ID TAREA 6, o el cambio correcto del
(16 bits)
valor del parámetro (16 bits) especificado mediante el ID TAREA 7.
Transferir valor
Devuelve un valor de datos de 32 bits del valor del parámetro
de parámetro
especificado mediante el ID TAREA 6, o el cambio correcto del
(32 bits)
valor del parámetro (32 bits) especificado mediante el ID TAREA 8.
Transferir
Devuelve el último parámetro del menú especificado mediante
referencia del
la petición de la referencia del último parámetro, el ID TAREA 9.
último parámetro
Error: ID TAREA
El ID TAREA especificado anteriormente no se ha podido
no se ha podido
completar. La palabra 3 devolverá un código de error que indica
ejecutar
la causa del fallo del ID TAREA (consulte la tabla siguiente).
Error: parámetro
El parámetro de destino especificado con el ID TAREA 7 o el ID
de sólo lectura
TAREA 8 es de sólo lectura y no se puede modificar.
Error
Menú no válido
Parámetro de sólo
lectura
Valor fuera de rango
Menú/parámetro no
válido
Error de parámetro
www.controltechniques.com
Función
b11
b10-b8
0
Palabra DATOS MÁS SIGNIFICATIVOS
Palabra DATOS MENOS SIGNIFICATIVOS
Descripción
El menú especificado no existe.
El parámetro especificado es de sólo lectura y no se
puede escribir en él.
El valor de datos especificado se encuentra fuera del
rango del parámetro.
El parámetro especificado no existe.
No hay disponible información del último parámetro.
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
b7-b0
MENÚ
Edición: 7

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