Conflictos De Asignación Del Sm-Profibus-Dp; Canales Cíclicos Con El Modo Palabra Ppo 4; Conflictos De Asignación - Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario

Para seleccionar este formato de datos, ajuste Pr MM.05 = 10.
Tabla 7.5 Asignación para 5 canales cíclicos
Palabra de datos
Palabra ENTRADA 0, 1
Palabra ENTRADA 2, 3
Palabra ENTRADA 4-9
Palabra SALIDA 0, 1
Palabra SALIDA 2, 3
Palabra SALIDA 4-9
7.2.4 8 canales cíclicos con el modo 2 de datos no cíclicos (sin compresión)
Este formato de datos proporciona ocho canales de datos cíclicos, más otras
4 palabras del modo 2 (Palabra PPO 4) de datos no cíclicos (consulte la sección
8.5 Modo 2: Palabra PPO 4 en la página 46). La longitud total de los datos son
20 palabras de entrada y 20 palabras de salida. Para seleccionar este formato de
datos, ajuste Pr MM.05 = 216.
Tabla 7.6 Asignación para 8 canales cíclicos con datos no cíclicos de
Palabra de datos
Palabra ENTRADA 0-3
Palabra ENTRADA 4, 5
Palabra ENTRADA 6, 7
Palabra ENTRADA 8-19
Palabra SALIDA 0-3
Palabra SALIDA 4, 5
Palabra SALIDA 6, 7
Palabra SALIDA 8-19
7.3 Conflictos de asignación del SM-PROFIBUS-DP
Debe prestarse especial atención para asegurarse de que no se producen conflictos
entre asignaciones de los datos SM-PROFIBUS-DP SALIDA del cíclicos y otros
parámetros del accionamiento, como:
• Otros canales cíclicos SALIDA del SM-PROFIBUS-DP
• Asignaciones de otros módulos SM si están instalados (sólo Unidrive SP)
• Entradas analógicas
• Entradas digitales
• Salidas lógicas
• Salida de pot. motorizado
• Salidas de comparador
• Salidas seleccionadas variables
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
Parámetro
Pr MM.10
Pr MM.11
Pr MM.12 a
Pr MM.14
Pr MM.20
Pr MM.21
Pr MM.22 a
Pr MM.24
Palabra PPO 4
Parámetro
Pr MM.10
Pr MM.11
Pr MM.12
Pr MM.13 a
Pr MM.19
Pr MM.20
Pr MM.21
Pr MM.22
Pr MM.23 a
Pr MM.29
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Estado de asignación por defecto
Pr 10.40, palabra de estado
Pr 2.01, referencia de velocidad posterior a la rampa
0, sin asignación
Pr 6.42, palabra de control
Pr 1.21, referencia 1 de velocidad digital
0, sin asignación
Estado de asignación por defecto
Pr 61.51, modo 2 de datos no cíclicos
Pr 10.40, palabra de estado
Pr 2.01, referencia de velocidad posterior a la rampa
0, sin asignación
Pr 61.51, modo 2 de datos no cíclicos
Pr 6.42, palabra de control
Pr 1.21, referencia 1 de velocidad digital
0, sin asignación
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