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12.8
Valor real principal
El valor real principal es la referencia de realimentación de velocidad definida en el
perfil PROFIdrive.
Este valor se ajusta a escala de manera que de -32768 a +32767 representa de -200%
a +200% del bloqueo de velocidad máxima (Pr 1.06 ). El valor convertido se obtiene a
partir de lo siguiente:
•
Pr 2.01 para el funcionamiento del accionamiento en el modo de bucle abierto.
•
Pr 3.02 para el funcionamiento del accionamiento en los modos servo o de
bucle cerrado.
La fórmula empleada para esta conversión es la siguiente:
Main Actual Value
Donde SF es el parámetro de realimentación de velocidad, es decir, Pr 2.01 o Pr 3.02 ,
según el modo de funcionamiento del accionamiento.
Ejemplo 1: accionamiento en modo de bucle abierto
Bloqueo de velocidad máxima del accionamiento (Pr 1.06 ) = 50 Hz
Referencia posterior a la rampa del accionamiento (Pr 2.01 ) = 35 Hz
Resultado:
MAV
Ejemplo 2: accionamiento en modo servo/bucle cerrado
Bloqueo de velocidad máxima del accionamiento (Pr 1.06 ) = 1500 rpm
Valor de referencia principal enviado desde el sistema principal al accionamiento = 10923
Resultado:
MAV
12.9
Diagrama de estado del PROFIdrive
Las páginas siguientes contienen el diagrama del equipo de estado y la descripción de
los distintos estados para las palabras de control y estado del PROFIdrive. En la Figura
12-1 se muestra cómo se determinan los estados actual, anterior y posterior.
Para obtener información detallada sobre las palabras de control y estado del
PROFIdrive, consulte la sección 12.5 y la sección 12.6.
84
×
SF
16384
-------------------------------------------------- -
=
Max Speed Clamp
×
35
16384
---------------------------- -
=
=
11469
50
×
1250
16384
------------------------------------- -
1000rpm
=
=
3000
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SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
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