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Palabras de control y estado
9.1
Qué son las palabras de control y estado
Las palabras de control y estado permiten aplicar el control digital del accionamiento
mediante el uso de una única palabra de datos para cada función. Cada bit de la
palabra de control tiene una función determinada y ofrece un medio para controlar las
funciones de salida del accionamiento, como la puesta en marcha y la dirección.
Cada bit de la palabra de estado proporciona información sobre el estado y la condición
operativa del accionamiento; por ejemplo, si el accionamiento está en perfecto estado,
la velocidad del accionamiento, etc.
9.2
Palabra de control
La palabra de control del SM-PROFIBUS-DP consta de 16 bits de control, algunos
de ellos reservados. Para ver una descripción de la función de cada bit individual,
consulte la Tabla 9.1.
Tabla 9.1 Definiciones de los bits de la palabra de control
b15
CSEC
TECLADO
b7*
b6*
SIN
AUTO
PARADA
*No se utiliza en el Commander SX
Para permitir el control del bus de campo, tanto la señal de activación del bus de campo
(Pr 6.43 ) como el bit AUTO (bit 7) deben ajustarse en "1". Cuando el bit AUTO se pone
a cero, el accionamiento vuelve al control por terminales. Para ver una descripción de
esta función con el Commander SX, consulte la documentación de este último.
Por motivos de seguridad, la señal externa ACTIVAR HARDWARE debe estar presente
antes de que se pueda utilizar la palabra de control del bus de campo para poner
en marcha el accionamiento. Este terminal está controlado normalmente por un
circuito externo de parada de emergencia que asegura la desactivación del
accionamiento en una situación de emergencia.
El bit REMOTO de la palabra de control controla directamente el parámetro Pr 1.42 del
accionamiento, cuya función es seleccionar la referencia de velocidad digital como la
fuente de referencia de velocidad del accionamiento. Cuando el bit REMOTO se pone
a cero, el accionamiento vuelve a utilizar la referencia de velocidad analógica externa.
La referencia de velocidad digital real seleccionada cuando el bit REMOTO se ajusta
en 1 es el valor de Pr 1.21 , que es también la asignación por defecto para la
referencia de velocidad del bus de campo. No obstante, puede utilizarse Pr 1.15 para
cambiar la referencia digital seleccionada. Para obtener más información sobre la
referencia de velocidad digital del accionamiento, consulte la Guía del usuario del
accionamiento utilizado.
En la Tabla 9.2 se indica con detalle la función de cada bit de la palabra de control.
Para obtener información más detallada sobre las palabras de control y los bits de
secuencia del accionamiento, consulte la Guía del usuario y la Guía del usuario
avanzado del accionamiento utilizado.
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
b14*
b13
REINICIO DESCONEXIÓN
b5
b4
ADELANTE/
MARCHA
ATRÁS
www.controltechniques.com
b12*
b11
b3
b2
MARCHA
MARCHA
ADELANTE
ATRÁS
LENTA
b10
b9*
MARCHA
INVERSA
REMOTO
LENTA
b1
b0
MARCHA
ACTIVACIÓN
ADELANTE
b8
53
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