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El SM-PROFIBUS-DP no indica si se producen conflictos en los casos anteriores. Si se
produce un conflicto y se escribe un parámetro de dos o más orígenes distintos, el valor
de este parámetro dependerá totalmente de los tiempos de barrido para la función y la
red PROFIBUS-DP. El resultado sería que el parámetro puede parecer estable en un
valor concreto en el accionamiento, pero en ocasiones puede indicarse un error en el
valor mostrado. No obstante, este valor puede estar cambiando constantemente a nivel
interno entre 2 valores, lo que puede dar lugar a un comportamiento poco habitual del
accionamiento.
7.4
Errores de asignación de datos cíclicos
El SM-PROFIBUS-DP hace un barrido y comprueba si la configuración de parámetros
de asignación del PROFIBUS-DP tiene errores durante la inicialización. Si se detecta
un error, el parámetro de estado operativo del PROFIBUS-DP (Pr MM.06 ) indicará -3, y
el error de asignación detectado se indicará en el parámetro de estado de asignación,
Pr MM.49 . Para obtener información detallada, consulte la sección 10.8 Estado de
asignación del SM-PROFIBUS-DP en la página 61.
7.5
Limitaciones de asignaciones
Al ajustar valores de asignación, debe prestarse especial atención para no superar el
tamaño de datos ajustado en Pr MM.05 (o Pr MM.39 y Pr MM.40 ). El tamaño de los
datos depende del tamaño del parámetro asignado y de si está activada o no la
compresión de datos (consulte la Tabla 7.7).
Tabla 7.7 Tamaños reales de datos
Tamaño del parámetro
Tenga en cuenta el ejemplo siguiente:
La asignación de Pr MM.10 a un valor de 32 bits y MM.11 a un valor de 16 bits
La asignación de Pr MM.20 a un valor de 32 bits y MM.21 a un valor de 32 bits
La compresión de datos activada y Pr MM.34 ajustado en ON
requerirán los ajustes siguientes:
Pr MM.39 = 3 y Pr MM.40 = 4
Si el tamaño de las asignaciones de entradas y salidas es idéntico, el valor puede
ajustarse en Pr MM.05 .
7.6
Desactivación de asignaciones
Cualquier parámetro de asignación sin utilizar (Pr MM.10 a Pr MM.19 y Pr MM.20 a
Pr MM.29 ) debe ajustarse en 0.
No se permiten canales sin asignar entre canales asignados válidos y se producirá un
NOTA
error de configuración (es decir, Pr MM.06 indicará -3).
34
Tamaño real de datos (bits)
(bits)
1
8
16
32
www.controltechniques.com
Con compresión
16
16
16
32
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Tamaño real de datos (bits)
Sin compresión
32
32
32
32
Edición: 7
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