Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario página 43

TELEGRAMA 1
El primer telegrama del sistema principal del PROFIBUS-DP indica un ciclo
ESCRITURA al ajustar el bit L/E en 0. El número de marca ajustado es 1. El byte de
datos contiene el número de menú del parámetro en el que se va a escribir.
Telegrama de ejemplo
Bit
Valor
Palabra de datos = 0x1101
Número de marca = 1
Menú = 1
Una vez recibido y procesado el primer telegrama en el nodo secundario, dicho
telegrama se refleja en la palabra ENTRADA no cíclica. Esto indica al programa del
controlador maestro que se ha recibido y entendido el primer telegrama del mensaje,
y que se puede transmitir el segundo telegrama.
TELEGRAMA 2
El segundo telegrama del sistema principal del PROFIBUS-DP indica también un
ciclo ESCRITURA, pero con el número de marca ajustado en 2. El byte de datos
contiene el número del parámetro en el que se va a escribir.
Bit
Valor
Palabra de datos = 0x1215
Número de marca = 2
Parámetro = 21
Una vez recibido y procesado el segundo telegrama en el nodo secundario, dicho
telegrama se refleja en la palabra ENTRADA no cíclica. Esto indica al programa
del controlador maestro que se ha recibido y entendido el segundo telegrama del
mensaje, y que se puede transmitir el tercer telegrama.
TELEGRAMA 3
El tercer telegrama del sistema principal del PROFIBUS-DP tiene el número de
marca ajustado en 3. El bits de datos contiene el byte de datos más significativo del
parámetro en el que se va a escribir.
Telegrama de ejemplo
Bit
Valor
Palabra de datos = 0x1300
Número de marca = 3
Byte de datos más significativo = 0x00
Una vez recibido y procesado el tercer telegrama en el nodo secundario, dicho
telegrama se refleja en la palabra ENTRADA no cíclica. Esto indica al programa del
controlador maestro que se ha recibido y entendido el tercer telegrama del mensaje,
y que se puede transmitir el cuarto telegrama.
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
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www.controltechniques.com
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