Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario página 44

TELEGRAMA 4
El cuarto telegrama del sistema principal del PROFIBUS-DP tiene el número de
marca ajustado en 4. El bits de datos contiene el byte de datos medio más
significativo del parámetro en el que se va a escribir.
Telegrama de ejemplo
Bit
Valor
Palabra de datos = 0x1401
Número de marca = 4
Byte de datos medio más significativo = 0x01 = 1
Una vez recibido y procesado el cuarto telegrama en el nodo secundario, dicho
telegrama se refleja en la palabra ENTRADA no cíclica. Esto indica al programa del
controlador maestro que se ha recibido y entendido el cuarto telegrama del mensaje,
y que se puede transmitir el quinto telegrama.
TELEGRAMA 5
El quinto telegrama del sistema principal del PROFIBUS-DP tiene el número de
marca ajustado en 5. El bits de datos contiene el byte de datos medio menos
significativo del parámetro en el que se va a escribir.
Telegrama de ejemplo
Bit
Valor
Palabra de datos = 0x15EA
Número de marca = 5
Byte de datos medio menos significativo = 0xEA = 234
Una vez recibido y procesado el quinto telegrama en el nodo secundario, dicho
telegrama se refleja en la palabra ENTRADA no cíclica. Esto indica al programa del
controlador maestro que se ha recibido y entendido el quinto telegrama del mensaje,
y que se puede transmitir el sexto telegrama.
TELEGRAMA 6
El sexto telegrama del sistema principal del PROFIBUS-DP tiene el número de
marca ajustado en 6. El bits de datos contiene el byte de datos menos significativo
del parámetro en el que se va a escribir.
Telegrama de ejemplo
Bit
Valor
Palabra de datos = 0x1663
Número de marca = 6
Byte de datos menos significativo = 0x63 = 99
Una vez recibido y procesado el sexto telegrama en el nodo secundario, éste escribe
los datos (Pr 1.21 = 12553,9) tal como se transmitan (el punto decimal se inserta
automáticamente cuando se transfieren los datos al accionamiento). Si la operación se
realiza correctamente, el bit ERR se pone a 0 y el telegrama se refleja en la palabra
ENTRADA no cíclica.
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b15-b12 b11-b8
0001 0100
b15-b12 b11-b8
0001 0101
b15-b12 b11-b8
0001 0110
www.controltechniques.com
b7-b4 b3-b0
0000 0001
b7-b4 b3-b0
1110 1010
b7-b4 b3-b0
0110 0011
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7