Ajuste De Parámetros - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
} Settings
Homing parameter
Homing method
Velocity v_
sw
Velocity v_
s0
Save
5−16
Ajuste de parámetros
Ajuste los siguientes parámetros de puesta en origen uno
·
tras otro:
el método de referencia [Homing method]
la velocidad de búsqueda para evaluar el punto de
referencia [Velocity v_sw]
la velocidad de posicionado al punto cero del eje.
[Velocity v_s0].
Precaución
Si cambia el método de referencia, el offset del punto cero
del eje se restablecerá a cero. Los ajustes existentes de las
posiciones finales por software y de las posiciones de des
tino de la tabla de juegos de posiciones, quedarán reteni
dos. Observe que estos valores se refieren al anterior
punto cero del eje.
Realice siempre la puesta en origen tras cambiar el
·
método de referencia.
Luego establezca (por Teach) el desplazamiento (offset)
·
del punto cero del eje.
Si se modifica el punto cero del eje:
Establezca de nuevo (por Teach) las posiciones finales
·
por software y las posiciones de destino.
Acepte cada ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán
·
efectivos los ajustes en el actuador.
Guarde los ajustes de parámetros con la orden de menú
·
[Save]. Sólo entonces se retendrán los ajustes incluso
ante la desconexión de la alimentación o si hay un fallo de
tensión.
Finalmente, haga una puesta en origen (homing), de lo
·
contrario, el anterior sistema de referencia del MTR−DCI
permanecerá sin modificar.
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a