Realización De La Puesta En Origen - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

4. Panel de control (MTR−DCI−...−H2−IO)
} Positioning
Move posit set
Demo pos table
}
Homing
[Positioning]
[Homing]
...
Attention! Motor moves
ESC <Menu>
START <Enter>
HOMING
V = 20 mm/s
0
v_sw = 10 mm/s
EMERG.STOP<Menu>
4−18
Realización de la puesta en origen
1. Utilice los botones de flecha para seleccionar
[Positioning] en el menú principal y pulse el botón <Enter>.
2. Seleccione la orden del menú:
puesta en origen [Homing]
Descripción
Puesta en origen para determinar el
sistema de referencia mecánico
3. Asegúrese de que nadie pueda poner su mano en el
margen de posicionamiento de la masa móvil y de que no
haya obstáculos en su recorrido. Inicie la puesta en
origen con START <Enter>.
Se visualiza la siguiente información:
la velocidad de búsqueda v_sw
la velocidad de posicionado al punto cero del eje v_0.
Función
EMERG Con <Menu> puede interrumpir el procedi
.STOP miento de posicionado en curso (> Error
mode EMERG.STOP; confirme con <Enter>,
luego regreso automático a la indicación de
estado).
Por favor, observar
Primero ajuste el parámetro en el
menú [Settings] [Homing parameter].
Ajustes de fábrica: Puesta en origen
a tope en dirección negativa
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
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