Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 31

1. Resumen del sistema
Coordenadas de referencia y área de trabajo
1)
Eje lineal
2)
Eje giratorio
REF Punto de referencia: El punto de base de las mediciones al que se hacen los movimientos
en la puesta en origen y al que se refiere el punto cero del eje.
AZ Punto cero del eje: Punto de base de las mediciones para el punto cero del proyecto y las
posiciones finales por software. Corresponde a punto cero del proyecto en el MTR−DCI (of
fset del punto cero del proyecto = 0). El punto de base para el punto cero del eje es el
punto de referencia.
a Offset (desplazamiento) del punto cero del eje Distancia definida del punto cero del eje al
punto de referencia.
b,c Posiciones finales por software: limitan el margen de posicionado permitido (carrera de
trabajo). Si la posición de destino de una orden de posicionado queda fuera de las posicio
nes finales por software, la orden de posicionado no será procesada y se mostrará un
estado de fallo.
1
Carrera de trabajo: Margen de posi. permitido. Con ello se define el área de trabajo del eje.
2
Carrera nominal: Carrera nominal del actuador utilizado, véanse las especificaciones
técnicas del actuador (con DMES−... la carrera especificada en el pedido).
1)
Representación por vectores para el método de referenciado: Tope fijo, negativo
2)
Representación por vectores para el método de referenciado: Interruptor de referencia, negativo
Tab. 1/3: Sistema de referencia de la medición en un eje eléctrico
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
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