Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 90

5. Puesta a punto
5−6
Para la puesta a punto de un eje formado por un MTR−DCI y
un actuador (p. ej. tipo DMES...), hay que configurar la com
posición mecánica (tipo de actuador) y hay que definir un
sistema de referencia de las medidas (referenciado y coorde
nadas de referencia). Por medio del sistema de referencia de
mediciones, se definen todas las posiciones y puede hacerse
el movimiento a ellas, p. ej. con un juego de posición a partir
de una tabla de juegos de posición.
Aplicar la tensión de funcionamiento al MTR−DCI. Cuando
·
se enciende la tensión de alimentación, el MTR−DCI realiza
automáticamente una verificación interna.
Atención
Riesgo de lesiones.
Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a
las personas o daños a los equipos. En los siguientes ca
sos es necesario realizar inmediatamente la puesta en
origen (homing) para que puedan establecerse correcta
mente las coordenadas de referencia y el área de trabajo.
con la primera puesta en marcha
cuando se cambie el método de referencia
con el fallo LAST ACTUAL POSITION NOT SAVED
(última posición actual no guardada)
con un eje que no sea irreversible cada vez que se
desconecte.
Verifique (si su actuador ha sido configurado en fábrica)
·
los ajustes del menú [Diagnostic].
Realice la parametrización y la puesta a punto con el pa
·
nel de control o el FCT, como se describe en los siguientes
capítulos y en la ayuda del FCT/PlugIn.
Las explicaciones de las coordenadas de referencia y el
área de trabajo pueden hallarse en el capítulo 1.1.2.
Para completar la puesta a punto observe las instruccio
·
nes para el funcionamiento en la ayuda del FCT/PlugIn y
en el capítulo 5.6
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a