Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 112

5. Puesta a punto
5−28
Atención
Riesgo de lesiones.
Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a
las personas o daños a los equipos. En los siguientes ca
sos es necesario realizar inmediatamente la puesta en
origen (homing) para que puedan establecerse correcta
mente las coordenadas de referencia y el área de trabajo.
con la primera puesta en marcha
cuando se cambie el método de referencia
con el fallo LAST ACTUAL POSITION NOT SAVED (última
posición actual no guardada)
con un eje que no sea irreversible cada vez que se
desconecte.
Por favor, observar
Cuando el acoplamiento o el elemento de embragado en el
cuerpo del acoplamiento se afloja, el motor puede girar
sobre su eje longitudinal. Con ello se perderá la posición
de referencia. Entonces debe hacerse a toda costa la
puesta en origen, incluso con ejes irreversibles.
Por favor, observar
Asegúrese de que:
el eje queda dentro del margen de posicionamiento per
mitido cuando se conecta y antes de iniciar la puesta en
origen.
la puesta en origen se realiza cuando el control de nivel
superior o control del motor se desconecta o, si es apli
cable, tras fallos.
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a