Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 126

6. Comunicación con control de nivel superior
START I5
ENABLE I6
6−6
La secuencia del juego de posicionado se inicia con un flanco
ascendente en el entrada START.
Requisitos previos:
debe haber señal 1 en READY
·
el juego de posición debe quedar en I1 ... I4
·
Pin Señal
LOW > HIGH
I5
Si se retira la señal ENABLE, el juego de posición se detendrá
(interrumpirá). Si se pone en marcha de nuevo, el juego de
posición será procesado de nuevo a partir de la posición
actual.
Si el actuador es detenido durante la puesta en origen reti
rando la señal ENABLE, la puesta en origen se interrumpirá
con un mensaje de error (HOMING ERROR) y deberá repe
tirse.
Control y etapa final de salida habilitados.
Una señal 0 en la entrada ENABLE hace que el controlador del
eje se desconecte. El recorrido en curso se detendrá. No se
aceptarán otras tareas.
Por favor, observar
En el caso de ejes sin autobloqueo, la puesta en origen
debe realizarse de nuevo si el controlador ha sido desco
nectado durante la puesta en origen.
Si hay señal 1 en la entrada ENABLE, el controlador del eje
será conectado. El juego de posición actual será procesado
con la siguiente señal de START.
START (entrada)
Inicio del juego de posición
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