Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 164

B. Información suplementario
Object 20E0
Subindex 01
B−12
Edición de las entradas en la tabla de posiciones:
1. Seleccione la línea (= número de posición) con
Object 2032
2. Seleccione la columna con el subindex 20E0 01...03
Position
number
02
03
2032}
Con esta orden, los valores sólo son guardados en la tabla de
posiciones: no se realizan movimientos.
Nombre
position_table_
element element
Modo de posicionamiento
Bit Valor
0 <1>
0 <0>
1...15
*)
Los bits no utilizados tienen contenido = 0
20E0 01
Pos.set
mode
<1>
Clase IIII
Array 20E0
Comentario
Posicionamiento absoluto
Posicionamiento relativo
*)
No utilizado
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
20E0 02 20E0 03
V
Target Profile
position velocity
<...>
SS Tipo Acc
01 UINT16 RW
02 INT32 RW
03
INT32 RW