Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 129

6. Comunicación con control de nivel superior
Start 1
Start 2
Disable / Enable
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
Cuando se activa la señal START (> HIGH), la señal MC
(Motion Complete) se pondrá en LOW; el actuador se mueve a
la posición de destino especificada. Si se activa la señal TR
(= target reached / destino alcanzado) mientras la señal de
START aún está en HIGH, la señal MC permanecerá en LOW
hasta que se desactive la señal START. Este par se señales
START / MC habilita la confirmación de señal para el PLC
(función de handshake / entendimiento mutuo).
Si la señal START se desactiva inmediatamente tras el arran
que, la señal MC se activará al mismo tiempo que la señal TR
cuando se haya alcanzado el destino.
Cuando la señal ENABLE está desactivada (disable) (> LOW),
tanto la señal READY como la MC se desactivarán a nivel LOW.
Cualquier señal de arranque será ignorada Cuando la señal
ENABLE está activa (> HIGH), las salidas se activarán de
nuevo de acuerdo con sus estados.
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