Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 181

B. Información suplementario
Object 6083
Object 608F
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
Por favor, observar
Todos los valores deben ser positivos y divisibles por 200,
de lo contrario serán redondeados y los valores negativos
serán puestos a cero.
Valor Predeterm.
31 31
−2 ...+(2 −1) 0
Definición o lectura de la aceleración para un procedimiento
de posicionado.
Nombre
profile_acceleration
*)
Write (W) sólo en casos de servicio
Por favor, observar
Todos los valores deben ser positivos y divisibles por
4000, de lo contrario serán redondeados y los valores
negativos serán puestos a cero.
Valor
40 000 a 1 800 000
Lectura de la resolución del encoder = incrementos del
encoder / revoluciones del motor
Nombre
encoder_
resolution resolution
Unidad
Incrementos/s
Clase IIII
Var 6083
Predeterm.
480 000
Clase IIII
Array 608F
SS Tipo Acc
*)
00 INT32 R
Unidad
2
Incrementos/s
SS Tipo Acc
01 UINT32 R
02 UINT32 R
B−29