Descripción De La Función (Diagrama De Pulsos−Tiempo); Posicionado - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

6. Comunicación con control de nivel superior
6.3 Descripción de la función (diagrama de pulsos−tiempo)
Power
ENABLE
START
READY O1
MC O2
TR
Fig. 6/1: Diagrama pulso−tiempo (procedimiento de posicionado), T
Comportamiento en el
arranque
6−8
Power (alimentación de tensión), TR (destino alcanzado: des
tino alcanzado y fallo son señales internas. La representación
clarifica la función de las I/O.

Posicionado

mín. 1 s
1
0
1
I6
0
1
I5
0
1
0
1
0
1
0
Ready Start 1
Para garantizar que el sistema arranca correctamente, todas
las señales de entrada deben estabilizarse cuando se co
necta la tensión de alimentación (mín. 1 s). Tras ello, se in
terrogan las señales de entrada: Si no hay fallos y la entrada
ENABLE está presente, la señal READY se activará y podrá
iniciarse el primer juego de posición (correspondiente a la
palabra de entrada I1 ... I4).
t t
Start TR
t
TR
Ready Start 2
t t
Start TR
t
d
t
TR
Ready Ready
Disable
= 10 ms
d
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a