Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 127

6. Comunicación con control de nivel superior
READY O1
MOTION COMPLETE O2
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
Pin Nivel
LOW > HIGH
I6
HIGH
LOW
Se cumplen todos los requisitos para iniciar un procedi
miento de posicionado.
Pin Nivel
O1 LOW
HIGH
Una señal 0 indica que se está realizando un procedimiento
de posicionado. Si se alcanza el destino mientras la señal de
START aún está en HIGH, la señal MC permanecerá en LOW
hasta que se desactive la señal START (véase también capí
tulo 6.3).
Una señal 1 en esta salida indica que se ha completado una
tarea de posicionado y que la entrada START ha sido desacti
vada.
Pin Nivel
O2 LOW
HIGH
ENABLE
Habilitado (enable)
El controlador y etapa final de potencia
están conectados
El controlador y etapa final de potencia
están desconectados
READY
El sistema no está listo para funcionar
ENABLE no se halla activada
Hay un fallo
El sistema está listo para funcionar
ENABLE está activada
Sin fallo
MOTION COMPLETE
Se está realizando el procedimiento de posi
cionado o la señal START aún está en HIGH.
Tarea de posicionado completada
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