5. Puesta a punto
5−18
Tras una puesta en origen correcta, el actuador permanece
en el punto cero del eje. Con la primera puesta a punto a
otras un cambio del método de referencia, el desplazamiento
(offset) del punto cero del eje es = 0; entonces el actuador se
detiene tras la puesta en origen en el punto de referencia
(= punto cero del eje).
Inicio de la puesta en origen
Para la puesta en origen, deben cumplirse las siguientes
condiciones:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado y
alimentado de tensión.
El MTR−DCI debe estar completamente parametrizado.
Por favor, observar
Cuando realice la puesta en origen observe que:
el actuador deben hallarse en el margen de posiciona
miento permitido.
el actuador se mueve en la dirección de búsqueda co
rrespondiente al método de referencia seleccionado y al
principio debe hallarse frente al tope o interruptor de
referencia.
1. Posicione el actuador en el modo Teach, de forma que al
inicio en la dirección de búsqueda quede en frente del
tope o interruptor de referencia.
Seleccione p. ej. [Settings] [Position set] [Position]
·
(véase también el capítulo 5.4.1).
Mueva el actuador manualmente a la posición des
·
eada con los botones de flecha.
Interrumpa el procedimiento con ESC <menu>, para
·
que la posición no sea incluida en la tabla de juegos
de posiciones.
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a