7. Comunicación a través del interface serie
7.3
Directorio de objetos
7.3.1 Objetos para la descripción del dispositivo
Nombre
Device type
Manufacturer Device Name
Manufacturer Hardware Version Código de la versión de hardware / fecha de fabricación
Manufacturer Firmware Version
Motor Rated Current
Motor type
Motor Data
Supported Drive Modes
Encoder Resolution
Drive Manufacturer
HTTP Drive Catalog Address
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
Por favor, observar
El siguiente Directorio de objetos contiene una breve expli
cación de los Objetos. Los Objetos pueden ser utilizados
parcialmente para ciertas variantes del producto o sólo con
limitaciones (p. ej. sólo en escritura en casos de servicio):
Observe la descripción detallada sobre la utilización de
·
Objetos en el apéndice B.2 (clasificados según su nú
mero de índice).
Póngase en contacto con Festo si necesita una actualiza
·
ción del firmware. Los Objetos relacionados están imple
mentados en el controlador del MTR−DCI a partir de la
versión de firmware V−DME1.19.
Explicación
Clasificación del tipo de dispositivo
Denominación del accionamiento,
p. ej. MTR−DCI−42S−VCSC−EG7−R2IO"
Código de la versión de firmware
Corriente nominal del motor
Clasificación del motor
Indicación del número de serie del motor
Clasificación de las funciones del accionamiento
Lectura de la resolución del encoder
Nombre del fabricante
Dirección WEB del fabricante
Index
1000
1008
1009
100A
6075
6402
6410
6502
608F
6504
6505
7−7