Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 124

6. Comunicación con control de nivel superior
Clavija Sub−D
1 1
9 9
I... = Entrada
O... = Salida
Tab. 6/1: Conexiones al controlador" en el MTR−DCI
6−4
Color Descripción
1 blanco I1
2 marrón I2
3 verde I3
4 amarillo I4
5 gris I5
6 rosa I6
7 azul O1
8 rojo O2
9 negro GND
Atención
Si se aplica tensión y los pines de salida están utilizados
incorrectamente, el dispositivo puede dañarse seriamente,
por lo tanto:
no debe conectarse tensión a las salidas.
·
deben observarse los límites de corriente de las salidas.
·
Código del juego de posición Bit0
Código del juego de posición Bit1
Código del juego de posición Bit2
Código del juego de posición Bit3
START
ENABLE
READY
MOTION COMPLETE (MC)
GROUND (potencial de referencia)
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a