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Moto Guzzi California 1400
Entrada tensión PIN 4
Línea CAN H (high speed) PIN 5
Línea CAN L (low speed) PIN 6
Testigo ABS PIN 8
Señal sensor de velocidad trasero PIN 11
Masa sensor de velocidad trasero PIN 12
Masa sensor de velocidad delantero PIN 13
Señal sensor de velocidad delantero PIN 14
Identificación vehículo (2) PIN 15
Línea serial K para diagnóstico PIN 16
Alimentación desde batería PIN 18
Línea can
Función
Permite la comunicación entre la centralita inyección Marelli y el tablero.
Funcionamiento / Principio de funcionamiento
VENTAJAS DEL SISTEMA CAN
Una línea CAN (Controller Area Network) es una conexión entre los diferentes dispositivos electrónicos
de un vehículo, organizada como una red de ordenadores (internet). La red CAN ha permitido simplificar
notablemente el lay-out de la instalación eléctrica y en consecuencia su masa total. Con esta línea de
comunicación ha sido posible evitar duplicaciones inútiles de los diferentes sensores existentes en la
motocicleta, ya que las señales que estos generan se comparten entre las dos unidades de elaboración
electrónica (tablero y centralita).
•
Reducción del número de cables: la línea CAN viaja entre los distintos nodos en un par
trenzado.
•
Además, los nodos pueden aislar los errores sin provocar la caída del sistema (Faults Con-
fination).
•
Insensibilidad a las interferencias: la señal viaja a través de dos cables y la lectura de la
misma es diferencial (diferencia de voltaje entre las dos señales en cada uno de los dos
cables). Si las dos señales sufren una interferencia por un factor exterior, la diferencia entre
las mismas permanece inalterada.
•
Velocidad de comunicación: los mensajes se transmiten con un bitrate de 250 kbps apro-
ximadamente (los datos llegan a los nodos cada 20 ms o bien 50 veces/segundo).
PROTOCOLO CAN (CONT. AREA NETWORK)
El protocolo de comunicación es un protocolo CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access /w Collision
Detection).
Para poder transmitir, cada nodo debe primero comprobar que el BUS (la conexión entre todos dispo-
sitivos) esté libre antes de enviar un mensaje al BUS (Carrier Sense).
Instalación eléctrica
INS ELE - 161
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