Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 10

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MOVILINK® y bus de sistema
Bus de sistema
(SBus)
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El SBus es un bus CAN de conformidad con la especificación CAN 2.0, partes A y B.
Es compatible con todos los servicios en el perfil de la unidad SEW MOVILINK
Además, existe la posibilidad de intercambiar variables IPOS
con independencia del perfil.
El comportamiento de la unidad del variador vectorial que conforma el fundamento del
funcionamiento del CAN se llama perfil de la unidad. Dicho perfil no depende de ningún
bus de campo en particular y es, por tanto, una característica uniforme. Esto concede al
usuario la oportunidad de desarrollar aplicaciones con independencia del bus de campo.
®
MOVIDRIVE ofrece un acceso digital a todos los parámetros y funciones del
accionamiento a través del SBus. El control del variador vectorial se lleva a cabo
mediante datos de proceso de alta velocidad. Estos mensajes de datos de proceso
permiten al usuario introducir valores de consigna como la velocidad, el tiempo de
aceleración/deceleración del generador de rampa, etc. y activar diversas funciones del
accionamiento como la habilitación y el bloqueo del controlador, la parada normal, la
parada rápida, etc. Los mensajes también se pueden utilizar para releer los valores
reales desde el variador vectorial como, por ejemplo, la velocidad real, el estado actual
de la unidad, el número de fallo y las señales de referencia.
El intercambio de los datos paramétricos a través del canal de parámetros MOVILINK
permite crear unas aplicaciones en las que todos los parámetros relevantes del
accionamiento quedan memorizados en el controlador maestro programable. Esto hace
innecesario efectuar un ajuste manual de los parámetros en el propio variador vectorial,
tarea que normalmente requiere mucho tiempo. IPOS
MOVLNK para intercambiar datos paramétricos y de proceso con otras estaciones
®
MOVILINK . Como consecuencia, MOVIDRIVE
plus®
través de IPOS y controlar otras unidades.
Los datos de proceso y los parámetros del accionamiento se pueden enviar de manera
síncrona o asíncrona a un mensaje de sincronización.
Q
E
Fig. 5: Variantes de comunicación SBus
El uso del SBus requiere unas funciones adicionales de vigilancia, como la vigilancia
del tiempo (retraso del tiempo de desbordamiento del SBus) o la adopción de unos
conceptos especiales para la parada de emergencia. Puede adaptar las funciones de
vigilancia de MOVIDRIVE
decidir qué respuesta de fallo debe generar el variador vectorial si se supera el tiempo
de desbordamiento. Una parada rápida es una buena propuesta para numerosas
aplicaciones; pero esto también se puede lograr "congelando" los últimos valores de
consigna de forma que el accionamiento continúe funcionando con los valores de
consigna válidos más recientes (p. ej., cinta transportadora).
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Protocolo MOVILINK
Parámetro PD1 PD2 PD3
PD1 PD2 PD1 PD2 PD3
Intercambio de variables
Máx. 8 bytes de datos = 2 variables, 32 bits c.u.
Bus de sistema (SBus)
®
para adecuarlas específicamente a su aplicación. Puede
plus®
mediante el SBus
plus®
proporciona el comando
puede funcionar como maestro a
®
E
PD3
02244BES
Comunicación en serie MOVIDRIVE
®
.
®
Q
®