Ajuste De Parámetros A Través Del Bus Can - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones

5
Ajuste de parámetros a través del bus CAN
5.2 Ajuste de parámetros a través del bus CAN
Servicios
Estructura del
mensaje de
parámetros
42
El variador vectorial MOVIDRIVE
®
MOVILINK " y el "canal de parámetros– SINC MOVILINK
Control maestro
Fig. 30: Servicios a través del bus CAN
Los parámetros del variador vectorial se leen y escriben a través del SBus utilizando los
servicios del nivel para las aplicaciones (nivel 7) del "canal de parámetros MOVILINK
y el "canal de parámetros sincronizado MOVILINK
Para ajustar los parámetros de las unidades periféricas mediante los sistemas de bus
de campo que no dispongan de un nivel de aplicaciones, es necesario recrear las
funciones y servicios más relevantes como, p. ej., la LECTURA y la ESCRITURA para
leer y escribir los parámetros. Para ello se define un mensaje de parámetros, p. ej., para
CAN. Dicho mensaje de parámetros se describe por un identificador que depende del
ID de sincronización fijado para el SBus. Los datos de parámetros se pueden
intercambiar a través del mensaje de parámetros (
Mensaje de respuesta de parámetros
Fig. 31: Mensaje de parámetros para CAN
La siguiente tabla muestra la estructura del mensaje de parámetros. En principio,
consiste en un byte de gestión, una palabra índice, un byte reservado y cuatro bytes de
datos.
Byte 0 Byte 1
Gestión Reservado Índice alto
®
es compatible con el "canal de parámetros
Canal de parámetros MOVILINK
Canal de parámetros SINC MOVILINK
Bus CAN
Mensaje de solicitud de parámetros
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Índice bajo Datos MSB
Lista de parámetros
®
" gracias al SBus.
®
®
01025BES
®
".
Fig. 31).
E
01026BES
Byte 5 Byte 6
Datos Datos
Datos de 4 bytes
Comunicación en serie MOVIDRIVE
E Q
®
"
Q
Byte 7
Datos LSB
®