Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 18

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Mensajes
Estructura de los
mensajes
Estructura de los
mensajes de
solicitud
Estructura del
mensaje de
respuesta
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Todo el intercambio de datos se lleva a cabo utilizando sólo dos tipos de mensajes. El
maestro envia una petición con datos al variador en forma de mensaje de solicitud. El
variador vectorial envía un mensaje de respuesta. Cuando se incluye información en
palabras (16 bits) dentro de los datos de usuario, el byte alto se envía en primer lugar
y el byte bajo al final. Si la información contiene palabras dobles (32 bits), se envía la
palabra alta en primer lugar y la palabra baja al final. La codificación de los datos de
usuario no forma parte del protocolo. El contenido de los datos de usuario se explica en
detalle en el manual del perfil de la unidad del bus de campo de MOVIDRIVE
La fig. 12 muestra la estructura del mensaje de solicitud que el maestro envía al variador
vectorial. Todos los mensajes empiezan con un periodo inactivo en el bus, al que se
denomina pausa de arranque, seguido por un carácter de inicio. Se utilizan distintos
caracteres de inicio de forma que sea posible distinguir claramente los mensajes de
solicitud de los de respuesta. El mensaje de solicitud comienza con el carácter de inicio
SD1 = 02 , seguido de la dirección del esclavo y del tipo de PDU.
hex
Fig. 12: Estructura del mensaje de solicitud
La fig. 13 muestra la estructura del mensaje de respuesta con el que el variador
vectorial (esclavo) responde a una solicitud enviada por el maestro. A su vez, todos los
mensajes de respuesta comienzan con una pausa de arranque seguida de un carácter
de inicio. El mensaje de respuesta comienza con el carácter de inicio SD2 = 1D
seguido de la dirección del esclavo y del tipo de PDU, de forma que sea posible
distinguir claramente los mensajes de solicitud de los de respuesta.
Fig. 13: Estructura del mensaje de respuesta
01485BES
01487BES
Comunicación en serie MOVIDRIVE
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hex
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